[发明专利]一种气动执行机构故障诊断记录仪

权利要求书

1.一种气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，包括：数据采集装置、数据处理装置以及触控显示装置，所述数据采集装置与所述数据处理装置通信连接，所述数据处理装置与所述触控显示装置通信连接；

所述数据采集装置，用于采集气动执行机构各参数的实际状态数据；

所述数据处理装置，用于检测上级系统发送给智能定位器的指令，根据所述指令和数据库模型，计算气动执行机构各参数的理论数据，获取气动执行机构各参数的实际状态数据，比对所述理论数据与所述实际状态数据是否一致，如果所述理论数据与所述实际状态数据不一致，计算所述理论数据与所述实际状态数据之间的误差值，判断所述误差值是否在误差允许范围内，如果所述误差值不在误差允许范围内，判定气动执行机构处于故障状态，并分析得出故障分析数据，将所述故障分析数据发送至所述触控显示装置；

所述触控显示装置，用于显示所述故障分析数据并发出故障警报。

2.如权利要求1所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述数据采集装置包括设置于气动执行机构各测量点的传感器，所述传感器至少包括：位移传感器、压力传感器以及温度传感器。

3.如权利要求2所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述实际状态数据至少包括：气缸实际位移值、气缸各测量点压力值、气缸与负载间实际的压力值或者拉力值，以及气缸各测量点的温度值。

4.如权利要求1所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述数据处理装置检测的指令为智能定位器实际执行的最后一条指令，并作为故障诊断的前提指令。

5.如权利要求1所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述数据处理装置采用以下方式检测上级系统发送给智能定位器的指令：

数据处理装置获取检测电阻上的电压值，结合欧姆定律I＝U/R，计算得出上级系统发送给智能定位器的指令。

6.如权利要求5所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述数据处理装置获取的实际状态数据为智能定位器执行完前提指令后，气动执行机构处于稳定状态下的实际数据。

7.如权利要求1所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述数据处理装置为STM32嵌入式系统，所述触控显示装置为电容型7寸串口屏，所述数据处理装置与所述触控显示装置通过RS232串口总线进行通信。

8.如权利要求1所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述故障警报包括屏幕闪烁报警、指示灯报警以及蜂鸣器报警。

9.如权利要求1所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述故障分析数据至少包括：故障类型、故障原因以及故障点位置。

10.如权利要求9所述的气动执行机构故障诊断记录仪，其特征在于，所述数据处理装置，还用于在判定气动执行机构处于故障状态，并分析得出故障分析数据之后，识别所述故障类型是否是预设的严重故障类型，如果所述故障类型是预设的严重故障类型，输出继电器信号。