[发明专利]一种气动执行机构故障诊断记录仪

说明书

本发明实施例公开一种气动执行机构故障诊断记录仪。本发明的气动执行机构故障诊断记录仪可检测检测上级系统发送给智能定位器的指令以计算气动执行机构各参数的理论数据，并获取气动执行机构各参数的实际状态数据，在故障诊断时将理论数据与实际状态数据进行对比，从而诊断出气动执行机构是否处于故障状态，并可判断出故障点进行报警，此气动执行机构故障诊断记录仪对故障判断的依据为气动执行机构各参数的实时数据，诊断结果更加准确，可有效地帮助维修人员判断故障点的位置及原因，提高维护效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种气动执行机构故障诊断记录仪。

背景技术

气动执行机构及其自动控制系统是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递和信号传递，实现工业过程自动控制的系统。气动执行机构及其自动控制系统是实现自动化的重要手段之一，其具有工作效率高、成本低廉、无污染等一系列优点，因此在电力、造纸、机械、化工、冶金、食品、医药等工业领域得到越来越广泛的应用。

由于气动执行机构及其自动控制系统中介质的可压缩性、密封引起的摩擦力以及固有频率低、阻尼比小、刚性差、控制的及时性差和严重的非线性等缺点，给气动执行机构控制的精确性、稳定性、安全性和维护性等都造成了很大的困难。当前过程工业中最广泛使用的用于直行程和角行程气动执行机构的智能定位器，具有定位控制功能，可实现对气动执行机构任意位置的控制。随着智能化水平的提高、大数据分析技术的不断发展，对气动执行机构运行过程的参数记录和故障诊断功能提出了需求。

然而，由于目前智能定位器的诊断功能单一且不可控，且通常以硬件寿命与使用次数作为故障判断的依据，判断故障点的位置及原因的准确性有限，降低了气动执行机构的维护效率。因此，有必要开发一种气动执行机构故障诊断记录仪，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动执行机构故障诊断记录仪，能够有效地帮助维修人员判断故障点的位置及原因，提高维护效率。

本发明提供一种气动执行机构故障诊断记录仪，包括：数据采集装置、数据处理装置以及触控显示装置，所述数据采集装置与所述数据处理装置通信连接，所述数据处理装置与所述触控显示装置通信连接；

所述数据采集装置，用于采集气动执行机构各参数的实际状态数据；

所述数据处理装置，用于检测上级系统发送给智能定位器的指令，根据所述指令和数据库模型，计算气动执行机构各参数的理论数据，获取气动执行机构各参数的实际状态数据，比对所述理论数据与所述实际状态数据是否一致，如果所述理论数据与所述实际状态数据不一致，计算所述理论数据与所述实际状态数据之间的误差值，判断所述误差值是否在误差允许范围内，如果所述误差值不在误差允许范围内，判定气动执行机构处于故障状态，并分析得出故障分析数据，将所述故障分析数据发送至所述触控显示装置；

所述触控显示装置，用于显示所述故障分析数据并发出故障警报。

可选的，所述数据采集装置包括设置于气动执行机构各测量点的传感器，所述传感器至少包括：位移传感器、压力传感器以及温度传感器。

可选的，所述实际状态数据至少包括：气缸实际位移值、气缸各测量点压力值、气缸与负载间实际的压力值或者拉力值，以及气缸各测量点的温度值。

可选的，所述数据处理装置检测的指令为智能定位器实际执行的最后一条指令，并作为故障诊断的前提指令。

可选的，所述数据处理装置采用以下方式检测上级系统发送给智能定位器的指令：

数据处理装置获取检测电阻上的电压值，结合欧姆定律I＝U/R，计算得出上级系统发送给智能定位器的指令。

可选的，所述数据处理装置获取的实际状态数据为智能定位器执行完前提指令后，气动执行机构处于稳定状态下的实际数据。