[发明专利]一种自动化物流用的货架取货装置

权利要求书

1.一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架(1)，其特征在于：所述主移动架(1)的中间板上方设有升降货架(2)，升降货架(2)的后侧板上固定有上面板(3)，上面板(3)中所设有的移动通槽(301)中活动设有移动块(31)，移动块(31)中设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的底部设有吸盘(33)；

所述主移动架(1)的前侧板外侧壁上固定有延伸柱(12)，延伸柱(12)的前端固定有安装座(13)，安装座(13)中设有多个电磁铁(131)；

所述主移动架(1)的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板(14)，水平凸板(14)的顶面设有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)位于升降货架(2)的底板下方；

所述主移动架(1)的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆(16)，升降货架(2)的后侧板外侧壁上所具有的连接块(27)螺接在升降螺杆(16)上，升降螺杆(16)的底端穿过主移动架(1)的中间板且连接有被动齿轮(19)，主移动架(1)的后侧板外侧壁上固定有升降电机(17)，升降电机(17)的输出轴上固定有与被动齿轮(19)相啮合的主动齿轮(18)，升降货架(2)的底板底面所设有的导向杆(28)插设在主移动架(1)的中间板中；

所述移动通槽(301)的前后两端分别转动设有移动丝杆(36)和固定有水平导向柱(37)，移动块(31)螺接在移动丝杆(36)上且套设在水平导向柱(37)上，上面板(3)前端壁上固定有驱动移动丝杆(36)转动的移动电机(38)，所述移动块(31)的中心插设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的左右两端成型有向外延伸的导向凸起(321)，移动块(31)的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板(391)，两个齿轮支撑板(391)之间转动设有与升降齿条块(32)相啮合的调节齿轮(392)，其中一个齿轮支撑板(391)的外侧壁上固定有驱动调节齿轮(392)转动的调节电机(39)，所述升降齿条块(32)的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸(34)，拉货气缸(34)的活塞杆上固定有竖直连接板(35)，竖直连接板(35)的前端壁上设有吸盘(33)，竖直连接板(35)的后侧壁上所具有的导向轴(351)插设在升降齿条块(32)中；

所述升降货架(2)的底板顶面前端设有安装凹槽(201)，安装凹槽(201)中转动设有多个滚动轴(21)且在滚动轴(21)的后方设有折弯支撑板(23)，折弯支撑板(23)的后侧壁上固定有推料气缸(25)，推料气缸(25)的活塞杆穿过折弯支撑板(23)且连接有推料板(26)，所述折弯支撑板(23)的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器(24)；

所述升降货架(2)的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座(22)，导向板座(22)的相对面上均设有对个导向轮(221)；

所述主移动架(1)的底板底面设有多个移动轮(11)。