[发明专利]一种自动化物流用的货架取货装置

说明书

本发明公开了一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘，升降货架的底板后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板。本发明的优点在于：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。

技术领域

本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种自动化物流用的货架取货装置。

背景技术：

在物流仓库中,在高层的货架上取货往往都是通过人工采用叉车或者行车进行取货,费时费力,还存在一定的安全隐患。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动化物流用的货架取货装置，它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，其特征在于：所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的前侧板外侧壁上固定有延伸柱，延伸柱的前端固定有安装座，安装座中设有多个电磁铁。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板，水平凸板的顶面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于升降货架的底板下方。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆，升降货架的后侧板外侧壁上所具有的连接块螺接在升降螺杆上，升降螺杆的底端穿过主移动架的中间板且连接有被动齿轮，主移动架的后侧板外侧壁上固定有升降电机，升降电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮，升降货架的底板底面所设有的导向杆插设在主移动架的中间板中。

作为上述技术方案的优选，所述移动通槽的前后两端分别转动设有移动丝杆和固定有水平导向柱，移动块螺接在移动丝杆上且套设在水平导向柱上，上面板前端壁上固定有驱动移动丝杆转动的移动电机，所述移动块的中心插设有升降齿条块，升降齿条块的左右两端成型有向外延伸的导向凸起，移动块的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板，两个齿轮支撑板之间转动设有与升降齿条块相啮合的调节齿轮，其中一个齿轮支撑板的外侧壁上固定有驱动调节齿轮转动的调节电机，所述升降齿条块的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸，拉货气缸的活塞杆上固定有竖直连接板，竖直连接板的前端壁上设有吸盘，竖直连接板的后侧壁上所具有的导向轴插设在升降齿条块中。

作为上述技术方案的优选，所述升降货架的底板顶面前端设有安装凹槽，安装凹槽中转动设有多个滚动轴且在滚动轴的后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板，所述折弯支撑板的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器。

作为上述技术方案的优选，所述升降货架的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座，导向板座的相对面上均设有对个导向轮。

作为上述技术方案的优选，所述主移动架的底板底面设有多个移动轮。

本发明的有益效果：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；