[发明专利]一种室外机器人航母

权利要求书

1.一种室外机器人航母，其特征在于，包括一底座、一设置在底座上的机身；所述底座的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一竖直杆；所述航母平台设置在机身顶部；所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台；所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的室外机器人航母，其特征在于，所述机身包括一呈车头型箱体，对应的激光雷达设置在车头型箱体一侧壁上。

3.根据权利要求2所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括两天线，两天线垂直设置在车头型箱体顶部与支撑杆平行，该支撑杆置于两天线之间。

4.根据权利要求2所述的室外机器人航母，其特征在于，若干组所述超声波传感器数量为三组，包括第一组超声波传感器、两第二组超声波传感器，该第一组超声波传感器设置在车头型箱体内的前侧壁上，两第二组超声波传感器对应的设置在车头型箱体内的左右侧壁上。

5.根据权利要求4所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括两前照灯，一红外传感器，该两前照灯并排设置在车头型箱体前端两侧；该红外传感器设置在车头型箱体前侧壁中部且置于两前照灯之间，对应的第一组超声波传感器置于红外传感器正下方。

6.根据权利要求5所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括一双目视觉摄像头，该双目视觉摄像头设置在车头型箱体前端顶部，且置于红外传感器的正上方。

7.根据权利要求4所述的，其特征在于，所述室外机器人航母还包括两喇叭，该喇叭对应设置在车头型箱体内左右侧壁上且置于第二组超声波传感器正下方。

8.根据权利要求2所述的室外机器人航母，其特征在于，所述室外机器人航母还包括若干蓝红警示灯、一充电接口，其中两第一蓝红警示灯并排的设置在车头型箱体前侧壁上端部的边角处且置于前照灯的正上方，另一第二蓝红警示灯设置在车头型箱体对应的后侧壁中部；该充电接口设置在车头型箱体后侧壁的上侧端且置于第二蓝红警示灯下方。

9.根据权利要求1所述的室外机器人航母，其特征在于，所述航母平台上还设有四个无线充电座，每一无线充电座对应设置在航母平台一边角处，该无线充电座用于给带摄像头可视频实时传输的无人机充电。

10.根据权利要求1所述的室外机器人航母，其特征在于，所述监控云台包括一补光灯、以及设置在补光灯对侧的一摄像头；所述移动机构为履带式移动机构或轮式移动机构，其中轮式移动机构包括六个万向驱动轮，每三个万向驱动轮设置在底座底部的一侧。