[发明专利]一种室外机器人航母

说明书

本发明公开一种室外机器人航母，包括一底座、一设置在底座上的机身；所述底座的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一竖直杆；所述航母平台设置在机身顶部；所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台；所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。本发明通过激光雷达与超声波传感器能实现避让与定位，通过监控云台实现实时画面监控，通过红外热像仪可以监控温度异常的场景，识别火灾隐患。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种室外机器人航母。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前一些无人机续航能力差，滞空时间短，不能长时间工作。巡逻机器人只能提供地面的巡逻和异常的监控，不能提供空中的全局视角。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种室外机器人航母。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种室外机器人航母，包括一底座、一设置在底座上的机身；所述底座的底部设有一移动机构；所述机身上设有一激光雷达、一航母平台、一监控云台、一红外热像仪、一竖直杆；所述航母平台设置在机身顶部；所述支撑杆设置在机身顶部且贯穿航母平台；所述监控云台与红外热像仪依次设置在支撑杆上；所述机身内还设有若干组超声波传感器，每一组超声波传感器对应设置在机身内一侧壁上。

较佳地，所述机身包括一呈车头型箱体，对应的激光雷达设置在车头型箱体一侧壁上。

较佳地，所述室外机器人航母还包括两天线，两天线垂直设置在车头型箱体顶部与支撑杆平行，该支撑杆置于两天线之间。

较佳地，若干组所述超声波传感器数量为三组，包括第一组超声波传感器、两第二组超声波传感器，该第一组超声波传感器设置在车头型箱体内的前侧壁上，两第二组超声波传感器对应的设置在车头型箱体内的左右侧壁上。

较佳地，所述室外机器人航母还包括两前照灯、一红外传感器，该两前照灯并排设置在车头型箱体前端两侧；该红外传感器设置在车头型箱体前侧壁中部且置于两前照灯之间，对应的第一组超声波传感器置于红外传感器正下方。

较佳地，所述室外机器人航母还包括一双目视觉摄像头，该双目视觉摄像头设置在车头型箱体前端顶部，且置于红外传感器的正上方。

较佳地，所述室外机器人航母还包括两喇叭，该喇叭对应设置在车头型箱体内左右侧壁上且置于第二组超声波传感器正下方。

较佳地，所述室外机器人航母还包括若干蓝红警示灯，其中两第一蓝红警示灯并排的设置在车头型箱体前侧壁上端部的边角处且置于前照灯的正上方，另一第二蓝红警示灯设置在车头型箱体对应的后侧壁的中部。

较佳地，所述室外机器人航母还包括一充电接口，该充电接口设置在车头型箱体后侧壁的上侧端且置于第二蓝红警示灯下方。

较佳地，所述航母平台上还设有四个无线充电座，每一无线充电座对应设置在航母平台一边角处，该无线充电座用于给带摄像头可视频实时传输的无人机充

较佳地，所述移动机构为履带式移动机构或轮式移动机构，其中轮式移动机构包括六个万向驱动轮，每三个万向驱动轮设置在底座底部的一侧。

较佳地，所述监控云台包括一补光灯、以及设置在补光灯对侧的一摄像头。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：该室外机器人航母，能给空中的无人机，提供持续的就近充电支持，让无人机在空中作业时间长一些。四架无人机循环起飞遂行对目标区域的空中巡逻立体监视任务。可以让机器人航母运载到较远距离区域，开展长时间的空地双视角的远程监控任务。

附图说明