[发明专利]基于区块链和边缘计算的隧道定位方法、存储介质和终端有效

专利信息
申请号: 201910485226.8 申请日: 2019-06-05
公开(公告)号: CN110290458B 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 王堃;余越;孙雁飞;亓晋;岳东 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/30;H04W4/80;H04W12/06;H04W64/00;H04L29/08
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 姚姣阳
地址: 210046 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 区块 边缘 计算 隧道 定位 方法 存储 介质 终端
【权利要求书】:

1.一种基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,包括:

区块链中每个分簇中的块头节点按照预设的周期采用预设的融合定位算法计算得到对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据,具体包括:所述块头节点通过WIFI模块从云服务器处获取可被所述云服务器连接的三个工人定位设备节点的定位数据;通过蓝牙模块分别从所述三个工人定位设备节点处获取待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的距离;基于所述三个工人定位设备节点的定位数据与待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的距离,计算得到待求工人定位设备节点的定位数据;基于计算得到的定位数据,对所述待求工人定位设备节点的定位矩阵进行更新;基于更新后的所述待求工人定位设备节点的定位矩阵,计算得到所述待求工人定位设备节点的最终定位数据;基于计算得到的对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据生成对应的区块并通过内置的蓝牙模块发送至其他块头节点进行认证;

其他块头节点通过蓝牙模块接收所述块头节点发送的所述区块,对所述块头节点发送的所述区块进行认证,并向所述块头节点发送对应的认证信息;

所述块头节点通过蓝牙模块接收所述其他块头节点发送的认证信息,并在确定其他块头节点对所述区块认证成功时,将所述区块存储在区块链上;所述块头节点与所述其他块头节点分别尝试采用内置的WIFI模块与预设的云服务器进行连接;

与所述云服务器连接成功的块头节点采用内置的WIFI模块将所述区块发送至预设的云服务器上;

所述云服务器采用内置的WIFI模块接收所述区块并采用所述区块上的定位数据对对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,当所述区块为第n个区块且n小于预设的次数阈值时,所述更新后的所述待求工人定位设备节点的定位矩阵为:其中,表示第i个区块中的待求工人定位设备节点的定位数据,i=1,2,3......n。

3.根据权利要求2所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,当所述区块为第n个区块且n大于或等于预设的次数阈值时,所述待求工人定位设备节点的定位矩阵为:其中,k表示所述次数阈值。

4.根据权利要求3所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,采用如下的公式计算得到所述待求工人定位设备节点的最终定位数据:

其中,(x4,y4)表示第n个区块中的所述待求工人定位设备节点的最终定位数据。

5.根据权利要求2-4任一项所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,所述三个工人定位设备节点的定位数据为所述云服务器通过WIFI模块分别从所述三个工人定位设备节点处获取。

6.根据权利要求5所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,所述获取待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的距离,包括:

通过所述待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的蓝牙信号的强度,确定待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的距离。

7.根据权利要求6所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法,其特征在于,所述蓝牙信号的覆盖区域为以该蓝牙信号所在的三个工人定位设备节点的位置为圆心的圆形区域。

8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行权利要求1至7任一项所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法的步骤。

9.一种终端,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上储存有能够在所述处理器上运行的计算机指令,所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至7任一项所述的基于区块链和边缘计算的隧道定位方法的步骤。

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