[发明专利]基于区块链和边缘计算的隧道定位方法、存储介质和终端

说明书

一种基于区块链和边缘计算的隧道定位方法、存储介质和终端，所述方法包括：块头节点按照周期采用融合定位算法计算得到对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据；基于对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据生成区块并通过蓝牙模块发送至其他块头节点进行认证；所述块头节点接收所述其他块头节点发送的认证信息，并在确定其他块头节点对所述区块认证成功时，将所述区块存储在区块链上；与所述云服务器连接成功的块头节点采用内置的WIFI模块将所述区块发送至预设的云服务器上；云服务器采用内置的WIFI模块接收所述区块并对对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据进行更新。上述的方案，可以提高隧道工人定位的可靠性和准确性。

技术领域

本发明属于定位技术领域，特别是涉及一种基于区块链和边缘计算的隧道定位方法、存储介质和终端。

背景技术

近几年，随着交通基础设施建设力度的不断加强，全国高速公路和铁路的新建里程不断增长。我国国土面积辽阔，地形复杂，西高东低，山地、高原、山岭等占国土面积的69％，在山区高速公路修建过程中，隧道工程无法避免。

隧道工程施工具有隐蔽性大、技术复杂、工作面广、作业空间有限、建设工期长和地质状况变化莫测等特点。隧道建设现存的特点不仅增大了隧道作业难度，而且给施工增加了极大的安全隐患。如果发生事故，隧道建设项目将不能按照原计划完成任务，甚至一部分突发的安全事故会引起施工人员伤亡。

但是，现有的隧道定位方法存在着定位准确性差和可靠性差的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高隧道工人定位的可靠性和准确性。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于区块链和边缘计算的隧道定位方法，所述方法包括：

区块链中每个分簇中的块头节点按照预设的周期采用预设的融合定位算法计算得到对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据；基于计算得到的对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据生成对应的区块并通过内置的蓝牙模块发送至其他块头节点进行认证；

其他块头节点通过蓝牙模块接收所述块头节点发送的所述区块，对所述块头节点发送的所述区块进行认证，并向所述块头节点发送对应的认证信息；

所述块头节点接收所述其他块头节点发送的认证信息，并在确定其他块头节点对所述区块认证成功时，将所述区块存储在区块链上；

所述块头节点与所述其他块头节点分别尝试采用内置的WIFI模块与预设的云服务器进行连接；

与所述云服务器连接成功的块头节点采用内置的WIFI模块将所述区块发送至预设的云服务器上；

所述云服务器采用内置的WIFI模块接收所述区块并采用所述区块上的定位数据对对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据进行更新。

可选地，所述块头节点采用预设的融合定位算法计算得到对应分簇内的工人定位设备节点的定位数据，包括：

通过所述云服务器获取可被云服务器连接的三个工人定位设备节点的定位数据；

所述块头节点通过蓝牙模块分别从所述三个工人定位设备节点处获取待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的距离；

所述块头节点基于所述三个工人定位设备节点的定位数据与待求工人定位设备节点与所述三个工人定位设备节点之间的距离，计算得到待求工人定位设备节点的定位数据；

所述块头节点基于计算得到的定位数据，对所述待求工人定位设备节点的定位矩阵进行更新；

所述块头节点基于更新后的所述待求工人定位设备节点的定位矩阵，计算得到所述待求工人定位设备节点的最终定位数据。