[发明专利]AGV多方式引导系统以及应用其系统的AGV导航车

权利要求书

1.AGV多方式引导系统，其特征在于：包括信息查询模块、匹配对比模块、定位获取模块、数据存储库、处理模块、报警提醒模块和推送引导模块；

所述信息查询模块与匹配对比模块连接，处理模块分别与匹配对比模块、定位获取模块、数据存储库、报警提醒模块和推送引导模块连接，匹配对比模块与数据存储库连接。

所述信息查询模块用于至少一个输入需查询的材料或设备零部件的名称，并将输入的名称发送至匹配对比模块；

所述匹配对比模块用于接收信息查询模块发送的材料或设备零部件的名称，并按照输入名字的先后顺序依次将输入的名字与数据存储库中存储的各名称进行逐一对比，提取出输入名称对应的存放子空间编号并提取任意两输入名称对应存放子空间距离，并将提取的存放子空间编号以及提取所有两输入名称对应的存放子空间距离发送至处理模块；

所述定位获取模块用于实时获取AGV导航车的位置信息，并将AGV导航车的位置信息发送至处理模块；

所述数据存储库用于存储仓库内所有材料或设备零部件的存放位置，且每种材料或设备零部件与其中一存放子空间相对应，并存储从仓库入口至每个存放子空间以及从各存放子空间到其他存放子空间的所有路径信息，对从仓库入口到各存放子空间的所有路径进行整理，构成存放路径集合S(s1,s2，...,si,...,sj,...,sm)，si表示为从仓库入口到第i个存放子空间的所有路径集合，从仓库入口到第i个存放子空间的所有路径集合si(si1,si2,...,sik,...,sih)，sik表示为从仓库入口到第i个存放子空间的第k个路径信息，对应的距离分别为di1,di2,...,dik,...,dih，dik表示为从仓库入口到第i个存放子空间的第k个路径对应的距离，并存储从第i个存放子空间到第j个存放子空间的路径距离集合di(dij1,dij2,...,dijk,...,dijh)，dijk表示为从第i个存放子空间到第j个存放子空间的第k个路径距离；

所述处理模块接收定位获取模块发送的AGV导航车的位置信息，并将AGV导航车的位置信息发送至引导推送模块，接收匹配对比模块发送的输入名称对应的存放子空间编号以及提取所有两输入名称对应的存放子空间距离，根据存放子空间编号，提取从仓库入口到该存放子空间的所有路径信息，并提取所有路径对应的距离，根据输入的材料或设备零部件的名称以及两名称对应的存放子空间距离，统计AGV导航车经过输入名称对应的存放子空间的路径累计和，筛选出距离最短的路径，作为最佳路径，并将最佳路径发送至推送引导模块，一旦处理模块接收到引导推送模块反馈的到达指令时，处理模块发送报警信号至报警提醒模块；

所述引导推送模块接收处理模块发送的最佳路径以及AGV导航车的实时位置信息，将最佳路径发送至AGV导航车，引导AGV导航车沿最佳路径进行行驶，AGV导航车在行进的过程中，实时判断AGV导航车的位置信息与输入的名称对应的存放子空间间的距离，当AGV导航车行驶到某一存放子空间时，则引导推送模块反馈达到指令至处理模块。

2.根据权利要求1所述的AGV多方式引导系统，其特征在于：对仓库存储空间进行划分，划分成若干存放子空间，并按照设定的顺序进行编号分别为1,2,...,i,...,j,...,m，每个存放子空间内存放同一中材料或设备零部件，且材料或设备零部件的名称与存放子空间的编号相对应。

3.根据权利要求1所述的AGV多方式引导系统，其特征在于：最佳路径无法行驶或被阻碍时，则处理模块筛序出剩余路径信息中，距离最短的路径信息，并将该路径信息作为最佳路径。

4.根据权利要求1所述的AGV多方式引导系统，其特征在于：还包括报警提醒模块，所述报警提醒模块包括声报警器和光报警器，用于接收处理模块发送的报警信号，进行报警提醒。

5.应用其系统的AGV导航车，其特征在于，包括支撑底座(1)、中间座(2)、顶板(3)和支撑杆(5)，所述支撑底座(1)下端面设有若干万向轮，上端面设有若干支撑杆(5)，支撑杆(5)贯穿中间座(2)，且支撑杆(5)上设有挡块，用于调节中间座(2)的高度，支撑杆(5)与顶板(3)下端面的安装孔相配合；

所述支撑底座(1)上设有用于安装电池的电池安装槽(4)、用于安装定位芯片的芯片卡槽(6)、信号接收终端(7)和报警提醒模块(8)。