[发明专利]AGV多方式引导系统以及应用其系统的AGV导航车

说明书

本发明公开AGV多方式引导系统，包括信息查询模块、匹配对比模块、定位获取模块、数据存储库、处理模块、报警提醒模块和推送引导模块；信息查询模块与匹配对比模块连接，处理模块分别与匹配对比模块、定位获取模块、数据存储库、报警提醒模块和推送引导模块连接，匹配对比模块与数据存储库连接。本发明提供的AGV多方式引导系统，通过输入需查询的名称，并将输入的名称进行存放位置的查询，根据获取的存放位置与仓库入口间的路径信息筛选最佳的路径，引导AGV导航车按照最佳的路径进行行驶，到达指定的存放位置时，进行报警提醒，便于引导导航车按照设定的路线进行行进，提高了AGV导航车导航的准确性和效率高的特点。

技术领域

本发明属于AGV导航车技术领域，涉及到AGV多方式引导系统以及应用其系统的AGV导航车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)导航车是指一种以车载电池为动力，装备有自动导引系统，传统的AGV导航导引方式，例如直接坐标导引，其主要缺点是通过磁带导引，但是其主要缺点是易受环路周围金属物质的干扰，且磁带易受机械损伤，可靠性受外界的影响较大，因此，为了减少干扰现有AGV导航车的导引，现设计一种AGV多方式引导系统，能够引导AGV导航车按照路线进行行驶，提高了路径选择的困难以及复杂程度，提高了导航的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供的AGV多方式引导系统以及应用其系统的AGV导航车，解决了现有AGV导航车存在的导航易受干扰的问题，造成线路导航的准确性差以及效率低。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

AGV多方式引导系统，包括信息查询模块、匹配对比模块、定位获取模块、数据存储库、处理模块、报警提醒模块和推送引导模块；

所述信息查询模块与匹配对比模块连接，处理模块分别与匹配对比模块、定位获取模块、数据存储库、报警提醒模块和推送引导模块连接，匹配对比模块与数据存储库连接。

所述信息查询模块用于至少一个输入需查询的材料或设备零部件的名称，并将输入的名称发送至匹配对比模块；

所述匹配对比模块用于接收信息查询模块发送的材料或设备零部件的名称，并按照输入名字的先后顺序依次将输入的名字与数据存储库中存储的各名称进行逐一对比，提取出输入名称对应的存放子空间编号并提取任意两输入名称对应存放子空间距离，并将提取的存放子空间编号以及提取所有两输入名称对应的存放子空间距离发送至处理模块；

所述定位获取模块用于实时获取AGV导航车的位置信息，并将AGV导航车的位置信息发送至处理模块；

所述数据存储库用于存储仓库内所有材料或设备零部件的存放位置，且每种材料或设备零部件与其中一存放子空间相对应，并存储从仓库入口至每个存放子空间以及从各存放子空间到其他存放子空间的所有路径信息，对从仓库入口到各存放子空间的所有路径进行整理，构成存放路径集合S(s1,s2，...,si,...,sj,...,sm)，si表示为从仓库入口到第i个存放子空间的所有路径集合，从仓库入口到第i个存放子空间的所有路径集合si(si1,si2,...,sik,...,sih)，sik表示为从仓库入口到第i个存放子空间的第k个路径信息，对应的距离分别为di1,di2,...,dik,...,dih，dik表示为从仓库入口到第i个存放子空间的第k个路径对应的距离，并存储从第i个存放子空间到第j个存放子空间的路径距离集合di(dij1,dij2,...,dijk,...,dijh)，dijk表示为从第i个存放子空间到第j个存放子空间的第k个路径距离；