[发明专利]用于医院服务的机器人

权利要求书

1.一种用于医院服务的机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体内包括有中央处理器、传感器模组、触控显示屏、麦克风、扬声器、GPS定位模块、导航模块和运动模块；

所述传感器模组将信号传输至中央处理器；所述传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；

所述中央处理器通过一通信模块与医院服务器连接；

所述麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；

所述中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体通过文字和语音进行反馈；反馈内容包括病患所属科室以及路线信息；

所述GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器，所述导航模块将从定位处到医院服务器反馈的医生处的导航信息传输至中央处理器；

所述中央处理器控制触控显示屏显示导航信息；并控制扬声器播放导航信息；

所述中央处理器控制运动模块的运行，所述中央处理器还与一巡航单元连接，所述巡航单元与运动模块连接；所述巡航单元通过控制运动模块运行驱动机器人本体沿固定线路进行巡航。

2.根据权利要求1所述的一种用于医院服务的机器人，其特征在于，所述红外传感器安装在机器人本体的前端感应人体信号，当病患来到机器人前方时，中央控制器控制运动模块停止运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于医院服务的机器人，其特征在于，所述超声波测距传感器安装在机器人本体的前端感应障碍物，通过超声波测距传感器的信号，中央处理器控制运动模块规避障碍物。

4.根据权利要求1所述的一种用于医院服务的机器人，其特征在于，所述运动模块采用电机驱动滚轮进行运动，机器人本体前端还设置有转向轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于医院服务的机器人，其特征在于，所述中央处理器与一摄像头连接，所述摄像头安装在机器人前端采集视频数据信息。