[发明专利]用于医院服务的机器人

说明书

本发明公开了一种用于医院服务的机器人。本发明中：传感器模组将信号传输至中央处理器；传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；中央处理器通过通信模块与医院服务器连接；麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体；GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器。本发明通过设置导医机器人对病患进行引导，通过麦克风采集病患语音，并通过医院服务器对进行识别，并通过GPS定位模块进行定位，通过导航模块输出导航信息，中央处理器将导航信息通过显示屏显示，方便病患查看，并通过扬声器进行播放。

技术领域

本发明属于医疗服务技术领域，特别是涉及一种用于医院服务的机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，随着物质生活和精神生活的日益提高，人们对生活质量的要求也就越来越高。同时来自社会、工作、家庭等各方的压力也在日益变大，当身体不舒服时，就必须到医院就诊；人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。

医院是人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大，许多患者进入医院后，在各个窗口之间来回奔波，例如，挂号窗口排队、拿药窗口排队等。如此一来，不仅浪费患者的时间，也给医院带来了繁重的管理压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医院服务的机器人，通过设置导医机器人对病患进行引导，通过麦克风采集病患语音，并通过医院服务器对进行识别，并通过GPS定位模块进行定位，通过导航模块输出导航信息，中央处理器将导航信息通过显示屏显示，方便病患查看，并通过扬声器进行播放。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为用于医院服务的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内包括有中央处理器、传感器模组、触控显示屏、麦克风、扬声器、GPS定位模块、导航模块和运动模块；

所述传感器模组将信号传输至中央处理器；所述传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；

所述中央处理器通过一通信模块与医院服务器连接；医院服务器包括语音识别单元以及医生科室位置信息；

所述麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；

所述中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体通过文字和语音进行反馈；反馈内容包括病患所属科室以及路线信息；

所述GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器，所述导航模块将从定位处到医院服务器反馈的医生处的导航信息传输至中央处理器；

所述中央处理器控制触控显示屏显示导航信息；并控制扬声器播放导航信息；

所述中央处理器控制运动模块的运行，所述中央处理器还与一巡航单元连接，所述巡航单元与运动模块连接；所述巡航单元通过控制运动模块运行驱动机器人本体沿固定线路进行巡航。

优选地，所述红外传感器安装在机器人本体的前端感应人体信号，当病患来到机器人前方时，中央控制器控制运动模块停止运动，避免机器人本体撞到病患，对病患造成伤害。

优选地，所述超声波测距传感器安装在机器人本体的前端感应障碍物，通过超声波测距传感器的信号，中央处理器控制运动模块规避障碍物，避免机器人本体撞到障碍物造成机器人损坏。

优选地，所述运动模块采用电机驱动滚轮进行运动，机器人本体前端还设置有转向轮，机器人本体通过运动模块进行移动，通过转向轮进行转向。