[发明专利]用于银行服务的机器人

权利要求书

1.用于银行服务的机器人，包括机体(1)、行走机构(2)、识别装置(3)和红外测距装置(4)；其特征在于：还包括超声波身高测量仪(5)、防撞机构(6)、主控制器(7)、置物盒(8)和可触摸显示屏(9)；

所述机体(1)下表面固定安装有第一电动伸缩杆(101)；所述机体(1)正面开设有空腔(102)；所述空腔(102)内壁水平设置有第二电动伸缩杆(103)；所述机体(1)正面设置有身份证读卡口(104)、银行卡读卡口(105)和凭条出口(106)；所述机体(1)一侧面设置有载物台(107)；所述机体(1)另一侧面开设有矩形槽(108)；所述矩形槽(108)内底面设置有第三电动伸缩杆(109)；

所述第二电动伸缩杆(103)一端固定安装有U形板(1031)；所述U形板(1031)一侧面开设有一对安装孔(1032)；所述U形板(1031)一侧面固定安装有电机(1033)；所述电机(1033)的输出轴固定安装有齿轮A(1034)，并穿过其中一所述安装孔(1032)；

所述置物盒(8)一侧面设置有第四电动伸缩杆(802)；

所述机体(1)上表面转动连接有头部；所述头部设置有识别装置(3)和红外测距装置(4)；所述头部设置有超声波身高测量仪(5)；所述第一电动伸缩杆(101)下表面固定安装有行走机构(2)；所述行走机构(2)周侧面固定安装有防撞机构(6)；所述第二电动伸缩杆(103)一端与可触摸显示屏(9)转动连接；所述第三电动伸缩杆(109)与置物盒(8)固定安装；

所述红外测距装置(4)用于测量人与机器人之间的距离，并将距离数据传递给主控制器(7)；主控制器(7)判断距离数据并控制超声波身高测量仪(5)的开启与关闭；超声波身高测量仪(5)对人进行身高测量并将身高数据传输至主控制器(7)；所述主控制器(7)将身高数据与当前机器人的高度进行对比，从而控制第一电动伸缩杆(101)的升降一定高度或者保持不升不降，同时识别装置(3)识别目标区域内有无轮椅，并将轮椅信息传输至主控制器(7)；主控制器(7)判断轮椅信息，若无轮椅则控制第二电动伸缩杆(103)不运动，人直接对触摸显示屏(9)进行操作，若有轮椅则控制第二电动伸缩杆(103)将触摸显示屏(9)伸出，残疾人对触摸显示屏(9)进行业务选择；当残疾人选择需要银行柜台办理业务时，触摸显示屏(9)将信息传输至主控制器(7)，主控制器(7)控制第三电动伸缩杆(109)运动，并控制第四电动伸缩杆(802)将置物盒(8)伸出，残疾人将相关证件放至置物盒(8)内，同时主控制器(7)控制行走机构(2)运动，引导残疾人至银行柜台，并通过升降第三电动伸缩杆(109)和第一电动伸缩杆(101)将相关证件传递给银行工作人员；手续办理完毕，收缩第三电动伸缩杆(109)和第一电动伸缩杆(101)，并通过主控制器(7)控制行走机构(2)运动至原来位置。

2.根据权利要求1所述的用于银行服务的机器人，其特征在于，所述空腔(102)内壁设置有倾斜向上的斜面(1021)。

3.根据权利要求1所述的用于银行服务的机器人，其特征在于，所述行走机构(2)包括底盘(201)；所述底盘(201)下表面设置有驱动轮(202)。

4.根据权利要求1所述的用于银行服务的机器人，其特征在于，所述防撞机构(6)包括若干对滑杆(601)；每对所述滑杆(601)周擦面均配合有弹簧(602)；所述弹簧(602)一端与行走机构(2)周侧面固定连接；所述弹簧(602)另一端固定连接有套筒(603)；所述套筒(603)一端固定连接有防撞板(604)；

若干对所述滑杆(601)一端均与行走机构(2)周侧面固定安装。

5.根据权利要求1所述的用于银行服务的机器人，其特征在于，所述置物盒(8)为矩形块结构；所述置物盒(8)上表面开设有弧形槽(801)；所述第四电动伸缩杆(802)一端固定安装有滑块(803)；所述滑块(803)与第三电动伸缩杆(109)固定安装。

6.根据权利要求1所述的用于银行服务的机器人，其特征在于，所述可触摸显示屏(9)背面设置有支架(901)；所述支架(901)内壁设置有转轴(902)；所述转轴(902)周侧面设置有齿轮B(903)；所述转轴(902)两端均设置有限位板(904)；

所述齿轮B(903)与齿轮A(1034)啮合。