[发明专利]用于银行服务的机器人

说明书

本发明公开了用于银行服务的机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机体、行走机构、识别装置、红外测距装置、超声波身高测量仪、防撞机构、主控制器、置物盒和可触摸显示屏；机体下表面固定安装有第一电动伸缩杆；机体正面开设有空腔；空腔内壁水平设置有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆一端固定安装有U形板；U形板一侧面开设有一对安装孔；U形板一侧面固定安装有电机；电机的输出轴固定安装有齿轮A。本发明通过机体、行走机构、识别装置、红外测距装置、超声波身高测量仪、防撞机构、主控制器、置物盒和可触摸显示屏的作用，具有达到缓冲撞击、根据人的身高自动调节机器人高度、更加智能化、人性化的效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及用于银行服务的机器人。

背景技术

随着经济的发展和科学技术水平的提高，各种各样的机器人走入了人们的生活与工作中，越来越多的地方开始使用机器人来代替部分人类的工作，减轻了人类的很多负担。目前，银行中的银行服务机器人高度比较固定，当身高较高的人对银行服务机器人进行操作时需要弯腰，很不方便；而且残疾人需要办理业务时，往往需要别人的帮助，难以独自完成办理业务。

针对上述问题，本发明通过机体、行走机构、识别装置、红外测距装置、超声波身高测量仪、防撞机构、主控制器、置物盒和可触摸显示屏的作用，通过套筒一端固定连接有防撞板，用于缓冲撞击；通过电机带动齿轮B转动，控制调节可触摸显示屏转动的角度，避免身高较高的人需要弯腰进行操作，具有达到缓冲撞击、根据人的身高自动调节机器人高度、帮助残疾人办理业务、更加智能化、人性化的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供用于银行服务的机器人，通过机体、行走机构、识别装置、红外测距装置、超声波身高测量仪、防撞机构、主控制器、置物盒和可触摸显示屏的作用，解决了现有的银行服务机器人高度固定，当身高较高的人对银行服务机器人进行操作时需要弯腰，很不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为用于银行服务的机器人，包括机体、行走机构、识别装置、红外测距装置、超声波身高测量仪、防撞机构、主控制器、置物盒和可触摸显示屏；

所述机体下表面固定安装有第一电动伸缩杆；所述机体正面开设有空腔；所述空腔内壁水平设置有第二电动伸缩杆；所述机体正面设置有身份证读卡口、银行卡读卡口和凭条出口，所述凭条出口用于取用打印取号的凭条；所述机体一侧面设置有载物台，用于放置物品；所述机体另一侧面开设有矩形槽；所述矩形槽内底面设置有第三电动伸缩杆；

所述第二电动伸缩杆一端固定安装有U形板；所述U形板一侧面开设有一对安装孔；所述U形板一侧面固定安装有电机；所述电机的输出轴固定安装有齿轮A，并穿过其中一所述安装孔；

所述置物盒一侧面设置有第四电动伸缩杆；

所述机体上表面转动连接有头部；所述头部设置有识别装置和红外测距装置，识别装置用于识别区域内是否存在轮椅，红外测距装置用于测量机器人与人之间的距离；所述头部设置有超声波身高测量仪，用于测量人的身高；所述第一电动伸缩杆下表面固定安装有行走机构；所述行走机构周侧面固定安装有防撞机构；所述第二电动伸缩杆一端与可触摸显示屏转动连接；所述第三电动伸缩杆与置物盒固定安装；