[发明专利]基于人机交互的洗车装置及其使用方法

权利要求书

1.基于人机交互的洗车装置，其特征在于：包括下底架(1)、固定板(6)、螺纹杆(11)、控制面板(21)，所述下底架(1)上端设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上端设置有上顶架(3)，所述支撑柱(2)与所述下底架(1)、所述上顶架(3)之间通过螺栓连接，所述下底架(1)、所述上顶架(3)内固定有安装板(4)，所述安装板(4)与所述下底架(1)、所述上顶架(3)之间通过螺栓连接，所述安装板(4)外侧套有直线电机(5)，所述直线电机(5)与所述安装板(4)之间滑动连接，所述直线电机(5)一端面安装有所述固定板(6)，所述固定板(6)与所述直线电机(5)之间通过螺栓连接，所述固定板(6)下端设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)与所述固定板(6)之间通过螺栓连接，所述第一电机(7)下端设置有第一转动柱(8)，所述第一转动柱(8)外侧安装有第一橡胶刷(9)，所述第一橡胶刷(9)与所述第一转动柱(8)之间粘接，所述上顶架(3)上端设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)与所述上顶架(3)之间通过螺栓连接，所述第二电机(10)下端设置有所述螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)与所述第二电机(10)之间通过联轴器连接，所述螺纹杆(11)两侧设置有侧板(12)，所述侧板(12)与所述上顶架(3)之间通过螺栓连接，所述螺纹杆(11)外侧套有移动板(13)，所述移动板(13)与所述螺纹杆(11)之间通过螺纹连接，所述移动板(13)下端安装有固定架(14)，所述固定架(14)与所述移动板(13)之间通过螺栓连接，所述固定架(14)一侧设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)与所述固定架(14)之间通过螺栓连接，所述第三电机(15)一侧安装有第二转动柱(16)，所述第二转动柱(16)与所述第三电机(15)之间通过联轴器连接，所述第二转动柱(16)外侧粘接有第二橡胶刷(17)，所述上顶架(3)内侧安装有喷头(18)，所述喷头(18)与所述上顶架(3)之间通过螺纹连接，所述喷头(18)外侧设置有电磁阀(19)，所述电磁阀(19)与所述喷头(18)之间通过螺纹连接，所述下底架(1)上端设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)与所述下底架(1)之间通过螺栓连接，所述支撑柱(2)前端安装有所述控制面板(21)，所述控制面板(21)与所述支撑柱(2)之间通过螺钉连接，所述控制面板(21)内卡有集成电路板(22)，所述集成电路板(22)前端插有处理器(23)，所述处理器(23)一侧设置有信息传输模块(24)。

2.根据权利要求1所述的基于人机交互的洗车装置，其特征在于：所述直线电机(5)数量为四个，位于所述下底架(1)之间的所述安装板(4)外侧设置有两个所述直线电机(5)，位于所述上顶架(3)之间的所述安装板(4)外侧设置有两个所述直线电机(5)，且所述直线电机(5)上下两两对应。

3.根据权利要求2所述的基于人机交互的洗车装置，其特征在于：所述第一转动柱(8)上端与所述第一电机(7)之间通过联轴器连接，所述第一转动柱(8)下端与所述固定板(6)之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的基于人机交互的洗车装置，其特征在于：所述移动板(13)与所述螺纹杆(11)之间通过螺纹连接，所述移动板(13)与所述侧板(12)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述的基于人机交互的洗车装置，其特征在于：所述第二转动柱(16)一端与所述第三电机(15)之间通过联轴器连接，所述第二转动柱(16)另一端与所述固定架(14)之间通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的基于人机交互的洗车装置，其特征在于：所述喷头(18)数量为十四个，位于所述上顶架(3)内侧前后端分别为五个，位于所述上顶架(3)内两侧为四个，且设置在所述安装板(4)前后方。

7.根据权利要求6所述的基于人机交互的洗车装置，其特征在于：所述直线电机(5)、所述第一电机(7)、所述第二电机(10)、所述第三电机(15)、所述电磁阀(19)、所述集成电路板(22)、与所述控制面板(21)之间电连接，所述处理器(23)、所述信息传输模块(24)与所述集成电路板(22)之间电连接。

8.基于人机交互的洗车装置的使用方法，其特征在于包括：首先汽车开上所述支撑板(20)，打开所述喷头(18)，将清洗用的水喷向车身，然后根据车身的宽度，利用移动终端发射操作信号给所述信息传输模块(24)，操作所述控制面板(21)，打开所述直线电机(5)，所述直线电机(5)沿着所述安装板(4)进行移动，调整所述第一橡胶刷(9)的位置，使所述第一橡胶刷(9)与车身接触，打开所述第二电机(10)，所述第二电机(10)带动所述螺纹杆(11)转动，所述移动板(13)随着所述螺纹杆(11)螺纹的推进方向移动，调整所述第二橡胶刷(17)的上下位置，接着打开所述第一电机(7)、所述第三电机(15)，使得所述第一橡胶刷(9)、所述第二橡胶刷(17)转动，对车身进行清洗。