[发明专利]一种纸餐盘视觉检测设备

权利要求书

1.一种纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：包括上料机构、克重检测机构、餐具检测输送机构和视觉系统；所述上料机构包括上料架，上料架下方设有通过电机驱动的两条互相平行隔离设置的送料带；所述克重检测机构顶部设有通过电机驱动的称重输送带；所述餐具检测输送机构包括餐具检测平台，所述餐具检测平台的左侧和右侧分别设有前端输送系统和后端输送系统，所述前端输送系统上设有检测推送装置，且前端输送系统和后端输送系统之间设有检测工位；所述检测工位的上方和下方分别设置有正面检测组件和背面检测组件，且正面检测组件和背面检测组件分别与视觉系统电连接；所述后端输送系统两侧分别设有不良品剔除装置和良品推送装置；所述送料带和前端输送系统分别水平设置在称重输送带的两端。

2.根据权利要求1所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构包括上料支撑架和设置在上料支撑架中的吸盘装置，该吸盘装置位于两条送料带之间的空隙下方。

3.根据权利要求2所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述吸盘装置包括设置在上料支撑架上的真空发生器和升降气缸，在升降气缸的顶部设有吸盘，该吸盘通过气管与真空发生器连接。

4.根据权利要求1所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述上料架中间开有通孔，该通孔的中心位于两条送料带之间的空隙上方；在通孔的侧壁上方分别均匀地布置有多个卡盘。

5.根据权利要求4所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述卡盘包括垂直设置在通孔上边缘处的立柱，立柱朝向通孔中心的侧壁上设有弧形弹片，弧形弹片的上端固定在立柱的侧壁上，其中间部分向外呈弧形拱起状，其下端与立柱隔离设置。

6.根据权利要求1所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述检测工位包括透明平板，该透明平板位于前端输送系统和后端输送系统之间；所述视觉系统安装在所述餐具检测输送机构的一侧。

7.根据权利要求1所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述前端输送系统包括由电机驱动的前端输送带，所述后端输送系统包括由电机驱动的后端输送带；所述不良品剔除装置包括剔除气缸和设置在剔除气缸输出端的剔除活塞杆，所述剔除活塞杆与后端输送带之间垂直设置；所述良品推送装置包括推送气缸和设置在推送气缸输出端的推送活塞杆，所述推送活塞杆与后端输送带之间垂直设置。

8.根据权利要求1所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述正面检测组件包括上安装架、上检测镜头和上发光源，所述上安装架设置在检测工位的上方，所述上检测镜头固定在上安装架的顶端中心，且与视觉系统连接，所述上发光源设置在上安装架的侧壁；所述背面检测组件包括下安装架、下检测镜头和下发光源，所述下安装架设置在检测工位的下方，所述下检测镜头固定在下安装架的底部中心，且与视觉系统连接，所述下发光源设置在下安装架的侧壁。

9.根据权利要求8所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述上安装架上设有升降挡板和升降电机，所述升降电机驱动升降挡板在检测工位与后端输送系统之间的连接处上方做升降运动。

10.根据权利要求1所述的纸餐盘视觉检测设备，其特征在于：所述克重检测机构包括称重传感器、称重处理模块和称重剔除装置，所述称重输送带包括依次水平设置的提速段输送带、称重段输送带和剔除段输送带，所述称重传感器设置在称重段输送带的内侧一面，所述称重处理模块设置在称重段输送带一侧，所述称重剔除装置设置在剔除段输送带的上方一侧，且称重处理模块分别与称重传感器和称重剔除装置电连接。