[发明专利]一种纸餐盘视觉检测设备

说明书

本发明涉及一种纸餐盘视觉检测设备，包括上料机构、克重检测机构、餐具检测输送机构和视觉系统；所述上料机构包括上料架，上料架下方设有通过电机驱动的两条互相平行隔离设置的送料带；所述克重检测机构顶部设有通过电机驱动的称重输送带；所述餐具检测输送机构包括餐具检测平台，所述餐具检测平台的左侧和右侧分别设有前端输送系统和后端输送系统，所述前端输送系统上设有检测推送装置，且前端输送系统和后端输送系统之间设有检测工位；所述检测工位的上方和下方分别设置有正面检测组件和背面检测组件，且正面检测组件和背面检测组件分别与视觉系统电连接。本发明运用视觉系统，检测效率高，且检测错误率低。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种纸餐盘视觉检测设备。

背景技术

纸餐盒已广泛运用于餐饮行业，尤其是快餐中，具有使用方便、成本低廉等优点，一次性使用的纸餐盒既可以回收制造纸浆，在自然环境中也能快速降解，相比于塑材餐盒具备更好的环保效益。

纸餐盒在生产后需要对餐盒进行检测，对纸餐盒进行识别分类，保证纸餐盒的质量，目前传统的纸餐盒检测，主要靠人工检测，工作效率低，而且不定因素较多，容易受外界干扰，甚至工人的精神状态都会导致错误率高，从而使得纸餐盒的不良率提高，对厂家的信誉造成影响。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸餐盘视觉检测设备，运用视觉系统，检测效率高，且检测错误率低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种纸餐盘视觉检测设备，包括上料机构、克重检测机构、餐具检测输送机构和视觉系统；所述上料机构包括上料架，上料架下方设有通过电机驱动的两条互相平行隔离设置的送料带；所述克重检测机构顶部设有通过电机驱动的称重输送带；所述餐具检测输送机构包括餐具检测平台，所述餐具检测平台的左侧和右侧分别设有前端输送系统和后端输送系统，所述前端输送系统上设有检测推送装置，且前端输送系统和后端输送系统之间设有检测工位；所述检测工位的上方和下方分别设置有正面检测组件和背面检测组件，且正面检测组件和背面检测组件分别与视觉系统电连接；所述后端输送系统两侧分别设有不良品剔除装置和良品推送装置；所述送料带和前端输送系统分别水平设置在称重输送带的两端。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述上料机构包括上料支撑架和设置在上料支撑架中的吸盘装置，该吸盘装置位于两条送料带之间的空隙下方。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述吸盘装置包括设置在上料支撑架上的真空发生器和升降气缸，在升降气缸的顶部设有吸盘，该吸盘通过气管与真空发生器连接。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述上料架中间开有通孔，该通孔的中心位于两条送料带之间的空隙上方；在通孔的侧壁上方分别均匀地布置有多个卡盘。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述卡盘包括垂直设置在通孔上边缘处的立柱，立柱朝向通孔中心的侧壁上设有弧形弹片，弧形弹片的上端固定在立柱的侧壁上，其中间部分向外呈弧形拱起状，其下端与立柱隔离设置。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述检测工位包括透明平板，该透明平板位于前端输送系统和后端输送系统之间；所述视觉系统安装在所述餐具检测输送机构的一侧。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术改进还包括，所述前端输送系统包括由电机驱动的前端输送带，所述后端输送系统包括由电机驱动的后端输送带；所述不良品剔除装置包括剔除气缸和设置在剔除气缸输出端的剔除活塞杆，所述剔除活塞杆与后端输送带之间垂直设置；所述良品推送装置包括推送气缸和设置在推送气缸输出端的推送活塞杆，所述推送活塞杆与后端输送带之间垂直设置。