[发明专利]一种智能集成式线控换挡系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能集成式线控换挡系统，其特征在于：包括换档操纵机构、换档执行机构、变速器；

所述换档操纵机构用于接受驾驶员的换档请求，判断驾驶员的换档请求是否合理，并将驾驶员的换档请求发送至换档执行机构，由换档执行机构控制所述变速器改变车辆的档位；

所述换档操作机构包括操纵装置、传感器、接口单元、电子控制器，所述操纵装置与所述传感器连接，当所述操纵装置产生动作时，所述传感器检测所述操纵装置的动作状态信号，并将所述操纵装置的动作状态信号发送至电子控制器，所述电子控制器根据接收的操纵装置的动作状态信号、车辆运行状况、实时路况信息，判断操纵装置的动作是否合理，如果不合理，则拒绝执行操纵装置的动作，并产生告警，如果合理，则将操纵装置的动作状态信号转换成执行指令发送至接口单元，并由接口单元将执行指令发送至换档执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能集成式线控换挡系统，其特征在于：所述电子控制器包括电源和保护模块、信号处理模块、中心处理器模块、动力输出模块、通信模块；

所述电源和保护模块用于将外部提供的电源转换成适合中心处理器模块、信号处理模块、动力输出模块、通信模块使用的电源参数，并对外部输出电源进行过压、短路、高温、反接保护；

所述信号处理模块用于将传感器输入的操纵装置的动作状态信号进行处理，使信号以规定参数范围输入中心处理器；

所述通信模块用于与外部控制设备通信，并将外部通信设备的换档指令传输至中心处理器模块；

所述中心处理器模块通过所述信号处理模块接收操纵装置的换档请求信号或通过通信模块接收外部换档指令，判断操纵装置输入的换档请求信号是否合理或判断通信模块发送的换档指令是否合法以决定是否接受换档请求或指令进行换档，所述中心处理器模块自动切换来自所述操纵装置的换档请求信号和来自通信模块接收的外部设备网络发送的换档指令；

所述动力输出模块用于将所述中心处理器模块的控制指令转化为执行指令，并将执行指令发送至接口单元。

3.根据权利要求2所述的一种智能集成式线控换挡系统，其特征在于：所述换档执行机构包括执行电机、电磁阀、继电器、位置传感器；

所述电磁阀、继电器用于向所述执行电机提供适合其工作的电路参数；

所述位置传感器用于判断所述执行电机的运动位置，以监测其所处档位。

4.根据权利要求3所述的一种智能集成式线控换挡系统，其特征在于：所述动力输出模块包括H桥控制单元和开关电路；

所述H桥控制单元用于控制所述换档执行机构里的执行电机运转；

所述开关电路用于控制所述换档执行机构里的电磁阀和/或继电器通断。

5.根据权利要求2所述的一种智能集成式线控换挡系统，其特征在于：所述通信模块包括CAN通信模块、RS232通信模块、WiFi通信模块、LAN通信模块、3G/4G通信模块中的至少一种。

6.一种智能集成式线控换挡系统的控制方法，其特征在于：包括：

信号处理模块接收传感器检测到操纵装置的动作状态信号；

信号处理模块将操纵装置的动作状态信号转换成换档请求信号发送至中心处理器模块；

中心处理器模块判断换档请求信号是否合理；

如果不合理，则中心处理器模块拒绝驾驶员使用操纵装置发送的换档请求，并进行告警；

如果合理，则解析操纵装置的动作状态信号，并生成换档控制指令发送至动力输出模块；

动力输出模块将换档控制指令转化为换档执行指令，并通过接口单元将换档执行指令发送至换档执行机构；

换档执行机构中的位置传感器判断车辆档位是否到达预定位置；

如果是，则完成换档，并生成换档报告，发送至中心处理器模块；

如果否，则发出告警，生成错误报告。