[发明专利]一种智能集成式线控换挡系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能集成式线控换挡系统及换挡控制方法，所述系统包括：换挡操纵机构、换挡执行机构、变速器，所述换挡操作机构包括操纵装置、传感器、接口单元、电子控制器，所述电子控制器包括电源和保护模块、信号处理模块、中心处理器模块、动力输出模块、通信模块。本发明中换挡操纵机构直接和换挡执行机构连接，直接控制换挡，由于二者之间没有中转，控制换挡操作时也就没有延时，能够达到简化设计、降低成本、提高可靠性的目的。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统技术领域，尤其涉及一种智能集成式线控换挡系统及控制方法。

背景技术

无论是自动变速汽车或手动变速汽车，汽车的行驶操作一般由驾驶员通过换档操纵杆或其它类似装置来进行。自动换档车辆上通常有操控车辆驻车档(P)、倒退(R)、停止(N)、前进(D)、低档(L)、手动档(M)等档位。档位的选择一般由驾驶员根据需要手动选择，对于现有技术的自动变速器而言，包括诸如AMT、DCT、CVT等，这些自动变速器通常只是在前进行驶时自动切换变速器的速比，如1档、2档等，这些自动变速器并不能在P、R、 N、D档之间自动切换，而是同样由人手动来完成。随着技术的发展，以后不管是电动车还是传统车或是混合动力车都要有自动驾驶的能力和需求，对这种无人操控的情况，电动无人线控换档是必须的。对于L4以下的驾驶辅助系统有时必须要驾驶员介入手动操作。现有技术的换档装置一般由三个部件组成：操纵手柄(或旋钮、按钮)、换档执行机构、电子换档控制器，三者之间通过线束连接，其中操纵手柄不具智能，只能将信号传送给外部的控制器，外部的电子控制器也不具有接受本地或远程电子操控指示的功能，现有技术的自动换档装置由于线束多、插头多，出故障的可能性也就比较高，三个部件有三个外壳，每个电子控制器需要有单独的电源处理模块、单独的MCU、单独的CAN通讯等，所以造价较高，管理成本也比较高。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明提供一种智能集成式线控换挡系统及换档控制方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种智能集成式线控换挡系统，包括：

换档操纵机构、换档执行机构、变速器；

所述换档操纵机构用于接受驾驶员的换档请求，并判断驾驶员的请求是否合理，将驾驶员换档请求发送至换档执行机构，由换档执行机构控制所述变速器改变车辆的档位；

所述换档操作机构包括操纵装置、传感器、、接口单元、电子控制器，所述操纵装置与所述传感器连接，当所述操纵装置产生动作时，所述传感器检测所述操纵装置的动作状态信号，并将所述操纵装置的动作状态信号发送至电子控制器，所述电子控制器根据接收的操纵装置的动作状态信号、车辆运行状况、实时路况信息，判断当前操纵装置的动作是否合理，如果不合理，则拒绝执行当前操纵装置的动作，并产生告警，如果合理，则将操纵装置的动作状态信号转换成执行指令发送至接口单元，并由接口单元将执行指令发送至换档执行机构。

基于本发明的另一个实施例中，所述电子控制器包括：电源和保护模块、信号处理模块、中心处理器模块、动力输出模块、通信模块；

所述电源和保护模块用于将外部提供的电源转换成适合中心处理器模块、信号处理模块、动力输出模块、通信模块使用的电源参数，并对外部输出电源进行过压、短路、高温、反接保护；

所述信号处理模块用于将传感器输入的操纵装置的动作状态信号进行处理，使信号以规定参数范围输入中心处理器；

所述通信模块用于与外部控制设备通信，并将外部通信设备的换档指令传输至中心处理器模块；