[发明专利]双工位自动调焦机

权利要求书

1.一种双工位自动调焦机，其特征在于，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，

所述旋转驱动机构固定在所述机架上且位于所述转盘的下方，用于驱动所述转盘旋转，所述转盘具有上料工位和作业工位；

所述标定装置安装在所述转盘上，随着所述转盘旋转至所述上料工作位或所述作业工位；

所述相机固定所述机架上且位于所述上料工位的正上方，用于对处于所述上料工位的标定装置进行拍照；

所述移载机构固定在所述机架上，用于将所述激光发射器移动至所述所述上料工位的正上方；

所述激光发射器用于向处于所述上料工位的标定装置发射激光。

2.如权利要求1所述的双工位自动调焦机，其特征在于，所述标定装置包括箱体、C型槽导轨、C型滑块、标定杆和标定环；其中，

所述C型槽导轨的数量为两条，分别通过固定螺钉固定在所述箱体的顶部两侧的上沿；

所述C型滑块的数量为六个，分成两组滑动连接在两条C型槽导轨上，在每个C型滑块的顶部分别开设有锁紧孔，在所述锁紧孔内配合有锁紧螺钉，在每个C型滑块的下方固定有长度逐渐递减的支撑板，在每个支撑板上螺纹连接有横截面为边长等于所述标定杆直径的等腰直角三角形的反射板，每个反射板的斜面与水平面成45°夹角，在每个反射板的斜面上涂覆有反光层；

所述标定杆的数量为六个，每个C型滑块的侧面凸出有一体结构的圆环，在每个C型滑块的侧面对应于所述圆环的位置开设有通孔，在所述圆环的外壁上开设有旋入紧固螺栓的紧固螺孔，所述标定杆的一端插入在所述通孔内，并通过所述紧固螺栓锁紧；

所述标定环的数量为六个，分别螺纹连接在对应的标定杆的另一端。

3.如权利要求1所述的双工位自动调焦机，其特征在于，所述机架为立方体框架结构，在所述立方体框架结构内从上至下依次固定有横梁、第一安装板和第二安装板，所述相机固定在所述横梁上。

4.如权利要求3所述的双工位自动调焦机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机和转轴，所述伺服电机安装在所述第二安装板上，在所述转轴上套接有轴套，在所述轴套上套接有轴承，所述轴承安装在所述轴承座内，所述轴承座安装在所述第一安装板内，所述转轴的一端与通过联轴器与所述伺服电机的输出轴连接，所述转轴的另一端与所述转盘的底面固定连接。

5.如权利要求1所述的双工位自动调焦机，其特征在于，所述移载机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台包括X轴直线导轨和在所述X轴直线导轨上滑动的X轴滑块，所述Y轴直线滑台包括Y轴直线导轨和在所述Y轴直线导轨上滑动的Y轴滑块，所述Z轴直线滑台包括Z轴直线导轨和在所述Z轴直线导轨上滑动的Z轴滑块，所述激光发射器固定在所述X轴滑块上，所述X轴直线导轨固定在所述Y轴滑块上，所述Y轴直线导轨固定在所述Z轴滑块上，所述Z轴直线导轨固定在所述机架上。