[发明专利]双工位自动调焦机

说明书

本发明提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本发明可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。

技术领域

本发明属于相机调焦技术领域，更为具体地，涉及一种双工位自动调焦机。

背景技术

现代相机的成像原理为凸透镜成像，根据凸透镜成像规律总存在一个最佳成像面使成像清晰，相机的传感器只有位于最佳成像面上，相机才能拍出清晰的图像。而由于加工工艺、制作精度以及搬运等各种原因的影响，可能导致相机的传感器偏离相机的最佳成像平面，造成相机成像模糊。因此在出厂前，需要对相机进行调焦，使相机的传感器位于最佳成像面上。

调焦的本质就是调节相机的镜头与传感器之间的距离，使传感器位于相机镜头的最佳成像面上。现有的双工位自动调焦机，一次上料两个相机，同时对两个相机的镜头进行对焦，极大提高了生产效率。其对焦流程为：在镜头被装上转盘后，启动双工位自动调焦机，转盘转进作业工位，位于作业工位上方的调焦爪在电机的带动下向下伸出并卡住摄像头，通过对镜头成像的分析，旋转调焦爪带动镜头旋转，调整镜头与传感器之间的距离，使传感器位于最佳成像面上，完成对焦。接着，调焦爪松开复位，转盘转出，摄像头取出，进行下一组镜头调焦。

但在该过程中仍然存在一些问题：首先，镜头在上料过程中存在误差，而该误差将会直接导致镜头无法停在正确的作业工位上，因此需要对上料工位进行标定；另一方面，在自动调焦过程中，需要调焦爪准确地卡住镜头，以带动镜头旋转，进而调整镜头与传感器的距离；但由于载物台为转盘，上料后需要旋转进入作业工位，而在这个过程中，转盘的旋转可能不满足180度的精度要求，存在一定的误差，而当误差累计到一定的程度，便会导致镜头偏离工作位置较远，而无法被调焦爪正确卡住，不仅会降低调焦的精度，还会损坏调焦爪。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种双工位自动调焦机，以解决无法正确地定位及无法及时对镜头位置误差进行补偿，进而降低对焦的精度以及损坏调焦爪的问题。

本发明提供的双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。

此外，优选的结构是，标定装置包括箱体、C型槽导轨、C型滑块、标定杆和标定环；其中，C型槽导轨的数量为两条，分别通过固定螺钉固定在箱体的顶部两侧的上沿；C型滑块的数量为六个，分成两组滑动连接在两条C型槽导轨上，在每个C型滑块的顶部分别开设有锁紧孔，在锁紧孔内配合有锁紧螺钉，在每个C型滑块的下方固定有长度逐渐递减的支撑板，在每个支撑板上螺纹连接有横截面为边长等于标定杆直径的等腰直角三角形的反射板，每个反射板的斜面与水平面成45°夹角，在每个反射板的斜面上涂覆有反光层；标定杆的数量为六个，每个C型滑块的侧面凸出有一体结构的圆环，在每个C型滑块的侧面对应于圆环的位置开设有通孔，在圆环的外壁上开设有旋入紧固螺栓的紧固螺孔，标定杆的一端插入在通孔内，并通过紧固螺栓锁紧；标定环的数量为六个，分别螺纹连接在对应的标定杆的另一端。

另外，优选的结构是，机架为立方体框架结构，在立方体框架结构内从上至下依次固定有横梁、第一安装板和第二安装板，相机固定在横梁上。