[发明专利]一种用于氦气球售卖机的输料机构

权利要求书

1.一种用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于，包括支撑架和充气头，

所述支撑架上铰接有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个储料滑道，所述储料滑道中排列有多个气球气嘴，所述储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，所述储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转所述旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，

所述充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于所述支撑架作双轴向移动，通过所述X轴驱动模组使所述充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过所述Y轴驱动模组使所述充气头下移将气球气嘴移出所述储料滑道。

2.根据权利要求1所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述支撑架上设置有导向轨道，所述导向轨道对应所述充气头的Y轴移动方向排布，所述充气头将气球气嘴移出所述储料滑道后进入所述导向轨道，所述导向轨道的底端开口，充气完成后的气球气嘴从所述导向轨道的底端取出。

3.根据权利要求2所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述旋转盘上设置有9个供旋转切换的工位，包括8个储料工位和1个空工位，每个所述储料工位中设置有一个所述储料滑道，将任一储料工位中的气球气嘴由所述充气头移出至所述导向轨道中后，所述旋转盘切换至所述空工位，所述充气头再带动该气球气嘴转移至所述空工位中进行充气。

4.根据权利要求3所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：相邻两个工位之间设置有气球隔板，所述气球隔板上开设有减质孔。

5.根据权利要求2所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述气球气嘴上开设有导向槽，所述导向槽卡于所述储料滑道和所述导向轨道中。

6.根据权利要求1所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述Y轴驱动模组包括Y轴滑轨和滑座，所述滑座滑动设置于所述Y轴滑轨上，所述X轴驱动模组固定于所述滑座上。

7.根据权利要求6所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述X轴驱动模组包括驱动缸和位置传感器，所述驱动缸设置于所述滑座上，所述充气头固定于所述驱动缸的输出轴上，所述位置传感器设置于所述充气头的一侧并固定于所述驱动缸的缸体上。

8.根据权利要求1所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述储料滑道竖立设置，所述压块上开设有限位槽，所述限位槽卡于所述储料滑道中，所述压块受重力作用对储料滑道中的气球气嘴施压。

9.根据权利要求1所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述限位轮包括弹性轮体和轮体连接杆，所述储料滑道的底端设置有轮体固定块，所述轮体连接杆的一端与所述弹性轮体铰接，另一端插入所述轮体固定块中且端部顶设有复位弹簧，所述轮体固定块上开设有行程孔，所述轮体连接杆上设置有挡杆，所述挡杆穿过所述行程孔并由其限位。

10.根据权利要求1所述的用于氦气球售卖机的输料机构，其特征在于：所述旋转盘设置于所述支撑架的顶部，所述支撑架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述旋转盘驱动连接。