[发明专利]一种用于氦气球售卖机的输料机构

说明书

本发明公开了一种用于氦气球售卖机的输料机构，包括支撑架和充气头，支撑架上铰接有旋转盘，旋转盘上设置有多个储料滑道，储料滑道中排列有多个气球气嘴，储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于支撑架作双轴向移动，通过X轴驱动模组使充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过Y轴驱动模组使充气头下移将气球气嘴移出储料滑道。上述输料机构克服了目前的核心技术难点，结构紧凑，安全性高，功能性强，智能化程度高，推动了气球自动售卖机的发展。

技术领域

本发明涉及玩具售卖机技术领域，涉及一种用于氦气球售卖机的输料机构。

背景技术

充气式造型气球、造型玩具等充气式商品，因安全性高、造型多样可爱、重量轻、制作成本低，深受儿童喜爱，儿童可以牵引悬浮的气球玩耍，因而广见于游乐园与各种娱乐场所中贩卖。传统的气球具采用氢气，氢气虽然成本低，但是易爆，存在巨大安全隐患，因而逐渐被氦气取代，氦气属于惰性气体，不易燃易爆，环保无污染。

然而，如充气式造型气球必须充气后才能售出，一般需要商家事先将充气式造型气球预作充气，再将充气完成之后进行展示贩卖。上述贩卖方式，需要人工进行售卖、充气、展示，必要的准备与维护所需人力成本高，顾客多的话，充气速度跟不上容易造成人流围堵，影响销售，且悬挂的各种展示品，占据了较大贩卖场所空间，造成售卖不规范。因此，自动化售卖机也应运而生，目前自动售卖机市面上少有，且结构较为复杂，成本高。

售卖机需要先将干瘪的气球从料架上挑出，进而转移，进而至充气设备处充气，进而脱离下料，甚至需要破损检测装置，因此需要具备众多功能，需要准确无误地完成多个动作，也需要足够的智能性，其中，物料的流转、对接是主要的技术难点，其困难性也限制了自动售卖机的研发和推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于氦气球售卖机的输料机构，针对上述问题，解决气球在售卖机内部流转步骤复杂、实现动作困难的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于氦气球售卖机的输料机构，其包括支撑架和充气头，支撑架上铰接有旋转盘，旋转盘上设置有多个储料滑道，储料滑道中排列有多个气球气嘴，储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，通过旋转旋转盘使各储料滑道中的最底部的气球气嘴切换到正对充气头位置，充气头由X轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相对于支撑架作双轴向移动，通过X轴驱动模组使充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过Y轴驱动模组使充气头下移将气球气嘴移出储料滑道。

其中，支撑架上设置有导向轨道，导向轨道对应充气头的Y轴移动方向排布，充气头将气球气嘴移出储料滑道后进入导向轨道，导向轨道的底端开口，充气完成后的气球气嘴从导向轨道的底端取出。

其中，旋转盘上设置有9个供旋转切换的工位，包括8个储料工位和1个空工位，每个储料工位中设置有一个储料滑道，将任一储料工位中的气球气嘴由充气头移出至导向轨道中后，旋转盘切换至空工位，充气头再带动该气球气嘴转移至空工位中进行充气。

其中，相邻两个工位之间设置有气球隔板，气球隔板上开设有减质孔。

其中，气球气嘴上开设有导向槽，导向槽卡于储料滑道和导向轨道中。

其中，Y轴驱动模组包括Y轴滑轨和滑座，滑座滑动设置于Y轴滑轨上，X轴驱动模组固定于滑座上。

其中，X轴驱动模组包括驱动缸和位置传感器，驱动缸设置于滑座上，充气头固定于驱动缸的输出轴上，位置传感器设置于充气头的一侧并固定于驱动缸的缸体上。

其中，储料滑道竖立设置，压块上开设有限位槽，限位槽卡于储料滑道中，压块受重力作用对储料滑道中的气球气嘴施压。