[发明专利]一种支架可伸缩型运输无人机

权利要求书

1.一种支架可伸缩型运输无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机臂沿机身周向等距分布，其特征在于，所述机身下方连接有载物盒，所述载物盒通过能够伸缩的支架与机身相连，所述机臂上连接有支撑杆，所述支撑杆包括与机臂相连的第一支撑杆、与第一支撑杆相连的第二支撑杆，所述第一支撑杆上端与所述机臂固连、下端与所述第二支撑杆中部垂直连接，所述第二支撑杆两端连接有轮子；所述载物盒为倒锥形，所述载物盒上端面上设有物资进出的物料门；所述支架通过可拆卸装置与所述机身活动连接，所述支架可伸缩型运输无人机还包括设置在机身上用于检测机身与地面之间的距离的位移检测单元、设置在机身内的控制器和电源模块，所述控制器与所述支架、位移检测单元、电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的支架可伸缩型运输无人机，其特征在于，所述可拆卸装置可以是卡槽机构，所述卡槽装置包括设置在机身下端面与之固连的卡槽、设置在支架上端与之固连的卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接实现支架与机身的活动连接。

3.根据权利要求1所述的支架可伸缩型运输无人机，其特征在于，所述支架为液压杆、气压杆中的一种，优选为液压杆；所述支架的固定杆与所述载物盒固连、伸缩杆与所述可拆卸装置固连。

4.根据权利要求1所述的支架可伸缩型运输无人机，其特征在于，所述可拆卸装置至少为2个、沿所述机身周向等距排列，所述可拆卸装置选优为4个；所述载物盒的棱边至少为3条，所述载物盒优选为倒四棱锥形，所述载物盒下部顶点的截面形状近似抛物线。