[发明专利]一种支架可伸缩型运输无人机

说明书

本发明公开一种支架可伸缩型运输无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机臂沿机身周向等距分布，所述机身下方连接有载物盒，所述载物盒通过能够伸缩的支架与机身相连，所述机臂上连接有支撑杆，所述支撑杆包括与机臂相连的第一支撑杆、与第一支撑杆相连的第二支撑杆，所述第一支撑杆上端与所述机臂固连、下端与所述第二支撑杆中部垂直连接，所述第二支撑杆两端连接有轮子；所述载物盒为倒锥形，所述载物盒上端面上设有物资进出的物料门；所述支架通过可拆卸装置与所述机身活动连接，所述无人机还包括设置在机身上用于检测机身与地面之间的距离的位移检测单元、设置在机身内的控制器和电源模块，所述控制器与所述支架、位移检测单元、电源模块电连接。本发明的无人机飞行稳定性好，操作简单。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种支架可伸缩型运输无人机。

背景技术

在生活中，由于交通不便，造成药物、文件等物资不能及时送达目的地。如在抗震救灾过程中，经常会遇到湍急的泥石流、被地震严重破坏的道路等，造成所要运输的物资无法继续运输到目的地。通常这些情况在条件允许的情况下，可以使用无人机对物资进行短距的快速运送。

而目前市面上的无人机大多不具有运输空间，在运输物资时，一般需要借助绳索等设备将物资垂挂在无人机上，垂挂物资的惯性作用下使得无人机特别是在起飞或降落时失去平衡，垂挂物资在无人机螺旋桨下方会影响无人机下方的气流，造成无人机下方的气流不平衡，使无人机发生倾斜，还会影响无人机的重心高度，造成无人机的实际飞行高度与理论飞行高度不一致。

发明内容

本发明提供了一种支架可伸缩型运输无人机，解决了现有的无人机在运输过程中由于物资而导致的无人机失衡，缓解了无人机悬挂物资后重心变化较大的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种支架可伸缩型运输无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，所述机臂沿机身周向等距分布，所述机身下方连接有载物盒，所述载物盒通过能够伸缩的支架与机身相连，所述机臂上连接有支撑杆，

所述支撑杆包括与机臂相连的第一支撑杆、与第一支撑杆相连的第二支撑杆，所述第一支撑杆上端与所述机臂固连、下端与所述第二支撑杆中部垂直连接，所述第二支撑杆两端连接有轮子；

所述载物盒为倒锥形，所述载物盒上端面上设有物资进出的物料门；

所述支架通过可拆卸装置与所述机身活动连接，

所述无人机还包括设置在机身上用于检测机身与地面之间的距离的位移检测单元、设置在机身内的控制器和电源模块，所述控制器与所述支架、位移检测单元、电源模块电连接；

进一步的，所述可拆卸装置可以是卡槽机构，所述卡槽装置包括设置在机身下端面与之固连的卡槽、设置在支架上端与之固连的卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡接实现支架与机身的活动连接；

进一步的，所述支架为液压杆、气压杆中的一种，优选为液压杆；所述支架的固定杆与所述载物盒固连、伸缩杆与所述可拆卸装置固连；

进一步的，所述可拆卸装置至少为2个、沿所述机身周向等距排列，所述可拆卸装置选优为4个；所述载物盒的棱边至少为3条，所述载物盒优选为倒四棱锥形，所述载物盒下部顶点的截面形状近似抛物线；

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的无人机通过设置载物盒，限制了所运输的物资体积和质量，方便物资的装载，避免其在飞行过程中被飞行条件影响；通过设置可伸缩的支架，使得载物盒相对底面和机身的距离可调节，满足无人机不同状态的重心变化需求，即方便了物资的装载和卸出，也保证了无人机飞行状态和起落状态的平衡和稳定性；通过设置载物盒为倒锥形，使其与相同体积的其他形状(长方体或正方体)的载物盒相比，重心上升，保证了无人机飞行的稳定性。

附图说明