[发明专利]刮铲驱动机构、刮铲组件以及炒菜机构

权利要求书

1.一种刮铲驱动机构，其特征在于，包括：离合器及驱动部，其中，所述离合器设置有与所述刮铲连接的输出部，以及与所述驱动部连接且能够与所述输出部分离或结合的输入部。

2.如权利要求1所述刮铲驱动机构，其特征在于，所述输入部为套筒，所述离合器还包括一端限制在所述套筒内的复位件，所述套筒内设置有第一结合部，所述输出部上设置有能够与所述第一结合部分离或结合的第二结合部；所述复位件另一端连接于所述输出部且使所述第一结合部及第二结合部相互结合。

3.如权利要求2所述刮铲驱动机构，其特征在于，所述复位件为弹性构件，在所述弹性构件的弹性力作用下，将所述第一结合部和所述第二结合部结合；当所述输出部受到所述刮铲的作用力时，所述第二结合部克服所述弹性力与所述第一结合部分离。

4.如权利要求2所述刮铲驱动机构，其特征在于，所述第一结合部与所述第二结合部之间为齿啮合。

5.如权利要求2或3或4所述刮铲驱动机构，其特征在于，所述套筒的内壁设置有环形凸缘，所述第一结合部设在所述环形凸缘上，所述输出部为输出轴，所述输出轴套接于所述套筒内，所述第二结合部设置在所述输出轴的轴肩上。

6.如权利要求5所述刮铲驱动机构，其特征在于，所述第一结合部与所述第二结合部均为直齿、锥齿或端面齿。

7.如权利要求5所述的刮铲驱动机构，其特征在于，所述环形凸缘的端面上沿所述第一结合部的轮廓设置有导向结构。

8.如权利要求5所述刮铲驱动机构，其特征在于，所述环形凸缘将所述套筒的内腔分割成上腔体及下腔体，其中，所述下腔体内设置至少一个限位套将所述输出轴限制在套筒内，所述弹性构件通过一端盖固定在所述上腔体内。

9.如权利要求2或3所述的刮铲驱动机构，其特征在于，所述第一结合部与所述第二结合部之间为摩擦结合。

10.一种刮铲组件，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的刮铲驱动机构，以及与所述离合器的输出部连接的刮铲。

11.如权利要求10所述刮铲组件，其特征在于，所述刮铲上设置有转接件，当所述离合器断开时，所述转接件恰好与一转动体配合，以带动刮铲随着该转动体同步回转。

12.一种炒菜机构，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的刮铲驱动机构、与所述驱动机构连接的刮铲以及釜体，所述刮铲驱动机构的驱动部驱动所述刮铲在所述釜体内沿所述釜体内壁在釜体开口和釜体底壁之间往复运动。

13.如权利要求12所述的炒菜机构，其特征在于，所述刮铲驱动机构还包括驱动件，所述刮铲驱动机构设置在釜体外，所述驱动件设置釜体腰部的侧位，所述驱动部的一端与驱动件的输出轴连接，所述驱动件驱动所述驱动部绕所述输出轴摆动，以驱动所述刮铲在所述釜体内沿所述釜体内壁在釜体开口和釜体底壁之间往复运动。

14.如权利要求12或13所述的炒菜机构，其特征在于，所述刮铲上设置有转接件，所述釜体的开口处设置有限位结构，当所述驱动部驱动所述刮铲运动直至所述转接件与所述限位结构接触配合时，所述离合器脱离所述驱动部的传动，以使所述刮铲跟随所述釜体同步转动。