[发明专利]刮铲驱动机构、刮铲组件以及炒菜机构

说明书

本发明公布了一种刮铲驱动机构、刮铲组件以及炒菜机构，所述刮铲驱动机构包括：离合器及驱动部，其中，所述离合器设置有与所述刮铲连接的输出部，以及与所述驱动部连接且能够与所述输出部分离或结合的输入部。通过驱动部驱动刮铲在釜体内沿所述釜体内壁在釜体开口和釜体底壁之间往复运动，可实现翻炒物料的功能，而当刮铲铲入釜体内时，可断开离合器实现刮铲与驱动机构的连接，使得釜体的回转可带动刮铲的转动，进而实现翻炒和拨料的过程，从而更加真实地人工炒菜的过程，提高了炒菜的品质。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化设备技术领域，尤其涉及一种炒菜机构用的刮铲驱动机构、刮铲组件以及炒菜机构。

背景技术

随着科技发展和生活水平的提高，自动化炒菜的设备越来越多也越来越智能。自动炒菜机是一种采用模拟人工炒菜的机器，在进行炒菜时，只需将预先准备好的主料、配料、佐料等全部一次性投入，设定程序后，即可实现自动热油、自动翻炒、自动控制火候等，具有无需人工看管且无需经验即可自动炒菜的优点。

现有的炒菜机，为了实现模拟人工炒菜的过程，一种方式是在釜体内设置有跟随釜体转动的拨料构件，通过釜体的转动实现物料的搅拌或拨动，然而这种结构并不能实现物料更加均匀的翻炒过程。另一种是通过在釜体内设置搅拌桨叶，利用驱动机构驱动搅拌桨叶实现物料的搅拌和拨动。然而这两种模拟人工翻炒的方式与人工翻炒的方式仍然具有较大差异，与人工翻炒方式相比，炒菜品质仍有欠缺。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种更加接近人工翻炒的刮铲驱动机构，提高炒菜的品质。

为实现本发明的主要目的，本发明提供一种刮铲驱动机构，包括：离合器及驱动部，其中，所述离合器设置有与所述刮铲连接的输出部，以及与所述驱动部连接且能够与所述输出部分离或结合的输入部。

优选的，所述离合器还包括复位件，所述输入部设置有第一结合部，所述输出部上设置有能够与所述第一结合部分离或结合的第二结合部；所述复位件连接于输出部且使所述第一结合部及第二结合部相互结合。

优选的，所述复位件为弹性构件，在所述弹性构件的弹性力作用下，将所述第一结合部和所述第二结合部结合；当所述输出部受到所述刮铲的作用力时，所述第二结合部克服所述弹性力与所述第一结合部分离。

优选的，所述第一结合部与所述第二结合部之间为齿啮合。

优选的，所述输入部为套筒，所述套筒的内壁设置有环形凸缘，所述第一结合部设在所述环形凸缘上，所述输出部为输出轴，所述输出轴套接于所述套筒内，所述第二结合部设置在所述输出轴的轴肩上。

优选的，所述第一结合部与所述第二结合部均为直齿、锥齿或端面齿。

优选的，所述环形凸缘的端面上沿所述第一结合部的轮廓设置有导向结构。

优选的，所述环形凸缘将所述套筒的内腔分割成上腔体及下腔体，其中，所述下腔体内设置至少一个限位套将所述输出轴限制在套筒内，所述弹性构件通过一端盖固定在所述上腔体内。

优选的，所述第一结合部与所述第二结合部之间为摩擦结合。

为实现本发明的主要目的，本发明还提供一种刮铲组件，包括上述的刮铲驱动机构，以及与所述离合器的输出部连接的刮铲。

优选的，所述刮铲上设置有转接件，当所述离合器断开时，所述转接件恰好与一转动体配合，以带动刮铲随着该转动体同步回转。

为实现本发明的主要目的，本发明还提供一种炒菜机构，包括所述的刮铲驱动机构，以及与所述刮铲驱动机构连接的刮铲，以及釜体，所述刮铲驱动机构的驱动部驱动所述刮铲在所述釜体内沿所述釜体内壁在釜体开口和釜体底壁之间往复运动。