[发明专利]一种圆编机加工专用机的轴转单元

权利要求书

1.一种圆编机加工专用机的轴转单元，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)为U型且其中间位置通过螺栓(3)固定安装驱动部(2)，所述驱动部(2)外接运动底座(4)，所述运动底座(4)上表面中心球铰接安装刀头安装部(5)，所述运动底座(4)上表面圆周上均布安装球铰接头电伸缩杆(6)，所述球铰接头电伸缩杆(6)的固定端通过球铰接安装在所述运动底座(4)上，其伸缩端通过球铰接安装在所述刀头安装部(5)下表面；所述驱动部(2)包括壳体(201)，所述壳体(201)整体为球形且圆周上开有中间槽(204)，所述中间槽(204)一侧壁上固定安装有位置传感器标定部件(205)，所述壳体(201)后端面上固定安装有两个驱动电机(202)且在所述中间槽(204)两端处设置有限位开关(206)，所述驱动电机(202)的转轴伸入所述壳体(201)内腔中且固定安装主动锥齿轮(207)，所述壳体(201)两侧开有安装架连接面(203)，所述安装架(1)固定安装在所述安装架连接面(203)上，所述壳体(201)内腔后端面中间位置固定连接支撑架(212)，所述支撑架(212)上转动安装驱动连杆(209)，所述驱动连杆(209)为矩形且其另一长边中间位置设置有转轴安装部(210)，所述支撑架(212)两侧在所述驱动连杆(209)上转动安装从动双面齿盘(208)，所述从动双面齿盘(208)与所述主动锥齿轮(207)齿配合安装，所述转轴安装部(210)中间开孔且转动安装转轴(214)，所述转轴(214)一端固定连接从动锥齿轮(211)，另一端固定连接所述运动底座(4)，所述从动锥齿轮(211)与两个所述从动双面齿盘(208)配合安装，所述转轴安装部(210)与所述中间槽(204)对应的面上且位于所述中间槽(204)两侧固定连接有电伸缩杆(215)，所述电伸缩杆(215)伸缩端固定连接锁定压片(216)，与所述锁定压片(216)对应位置在所述壳体(201)内壁上开有锁定滑槽(213)，所述锁定压片(216)位于所述锁定滑槽(213)中，所述转轴安装部(210)上与所述转轴(214)对应位置处固定安装有角度传感器(217)，所述转轴(214)上与所述位置传感器标定部件(205)对应位置处固定安装有位置传感器感应部件(218)。

2.根据权利要求1所述的一种圆编机加工专用机的轴转单元，其特征在于：所述驱动电机(202)选用直流电机。

3.根据权利要求1所述的一种圆编机加工专用机的轴转单元，其特征在于：所述位置传感器标定部件(205)及所述位置传感器感应部件(218)所组成的位置传感器可选用霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种圆编机加工专用机的轴转单元，其特征在于：所述运动底座(4)与所述驱动部(2)对应的面上开有球面凹槽(401)，所述球面凹槽(401)贴合在所述驱动部(2)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种圆编机加工专用机的轴转单元，其特征在于：所述刀头安装部(5)包括安装板(503)，所述安装板(503)下部中心位置固定连接连杆(502)，所述连杆(502)另一端连接球铰接头(501)，所述球铰接头(501)活动安装在所述运动底座(4)中。

6.根据权利要求1所述的一种圆编机加工专用机的轴转单元，其特征在于：所述球铰接头电伸缩杆(6)数量为6个且其均匀布设。