[发明专利]一种圆编机加工专用机的轴转单元

说明书

本发明涉及一种圆编机加工专用机的轴转单元。采用的技术方案是：包括安装架、驱动部、螺栓、运动底座、刀头安装部、球铰接头电伸缩杆。本发明通过双电机及锥齿轮和双面齿盘的配合，实现对输出转轴的自转和公转之间的自由的运动切换，由此轴转单元驱动的刀具将有更多的运动自由度，同时通过电伸缩杆的配合可实现对刀具小角度范围的调整，从而使刀具的可加工角度更加全面，可整体提升刀具能够满足的加工位置和加工角度的范围，提升整个设备的加工能力，而整个装置结构简单，控制方便，使圆编机及相似部件的加工更加简单高效。

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种圆编机加工专用机的轴转单元。

背景技术

在圆编机的生产加工中用到的加工装备包含驱动单元、控制器、加工机头、轴转单元、驱动头、刀具等部件，主要工作为通过控制器控制周转单元及驱动头等部位配合工作，由轴转单元带动驱动头的进行方位及角度的调整，由驱动头驱动刀具对圆编机的内盘进行加工，因加工部件的相对复杂及加工位置的不同，所以在加工过程中需要驱动头及刀具进行位置调整，以对不同加工位置的加工，而无需对需加工的圆编机进行调整，这就需要轴转单元能够更加灵活，即多自由度的调整运动。用更加简单的结构及较少的驱动电机来实现多自由度运动，则能够使设备的控制更为简单，多自由度运动的实现也能够使圆编机加工更为简单高效。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种圆编机加工专用机的轴转单元，采用的技术方案是，包括安装架，所述安装架为U型且其中间位置通过螺栓固定安装驱动部，所述驱动部外接运动底座，所述运动底座上表面中心球铰接安装刀头安装部，所述运动底座上表面圆周上均布安装球铰接头电伸缩杆，所述球铰接头电伸缩杆的固定端通过球铰接安装在所述运动底座上，其伸缩端通过球铰接安装在所述刀头安装部下表面，所述球铰接头电伸缩杆数量为6个。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动部包括壳体，所述壳体整体为球形且圆周上开有中间槽，所述中间槽一侧壁上固定安装有位置传感器标定部件，所述壳体后端面上固定安装有两个驱动电机且在所述中间槽两端处设置有限位开关，所述驱动电机的转轴伸入所述壳体内腔中且固定安装主动锥齿轮，所述壳体两侧开有安装架连接面，所述安装架固定安装在所述安装架连接面上，所述壳体内腔后端面中间位置固定连接支撑架，所述支撑架上转动安装驱动连杆，所述驱动连杆为矩形且其另一长边中间位置设置有转轴安装部，所述支撑架两侧在所述驱动连杆上转动安装从动双面齿盘，所述从动双面齿盘与所述主动锥齿轮齿配合安装，所述转轴安装部中间开孔且转动安装转轴，所述转轴一端固定连接从动锥齿轮，另一端固定连接所述运动底座，所述从动锥齿轮与两个所述从动双面齿盘配合安装，所述转轴安装部与所述中间槽对应的面上且位于所述中间槽两侧固定连接有电伸缩杆，所述电伸缩杆伸缩端固定连接锁定压片，与所述锁定压片对应位置在所述壳体内壁上开有锁定滑槽，所述锁定压片位于所述锁定滑槽中，所述转轴安装部上与所述转轴对应位置处固定安装有角度传感器，所述转轴上与所述位置传感器标定部件对应位置处固定安装有位置传感器感应部件。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动电机选用直流电机，所述位置传感器标定部件及所述位置传感器感应部件所组成的位置传感器可选用霍尔传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述运动底座与所述驱动部对应的面上开有球面凹槽，所述球面凹槽贴合在所述驱动部上滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述刀头安装部包括安装板，所述安装板下部中心位置固定连接连杆，所述连杆另一端连接球铰接头，所述球铰接头活动安装在所述运动底座中。

本发明的有益效果：本发明通过双电机及锥齿轮和双面齿盘的配合，实现对输出转轴的自转和公转之间的自由的运动切换，由此轴转单元驱动的刀具将有更多的运动自由度，同时通过电伸缩杆的配合可实现对刀具小角度范围的调整，从而使刀具的可加工角度更加全面，可整体提升刀具能够满足的加工位置和加工角度的范围，提升整个设备的加工能力，而整个装置结构简单，控制方便，使圆编机及相似部件的加工更加简单高效。

附图说明