[发明专利]用于产生正的后方阿克曼的车轮转向设备

说明书

本公开提供了“用于产生正的后方阿克曼的车轮转向设备”。本文描述了车辆悬架系统。示例性车轮转向设备包括：转向致动器，所述转向致动器联接到后桥；拉杆；以及传递连杆，所述传递连杆联接所述转向致动器和所述拉杆。所述转向致动器定位在所述后桥的第一纵轴线的第一侧上，并且所述拉杆定位在所述后桥的所述第一纵轴线的与所述第一侧相对的第二侧上。

技术领域

本公开总体涉及车辆悬架，且更具体来说，涉及用于产生正的后方阿克曼的后轮转向设备。

背景技术

阿克曼转向几何关系使得机械连结的可转向轮能够在转弯和转向移动期间一起同时移动。然而，在一些情况下，车辆悬架的空间约束条件妨碍了转向部件之间的期望的阿克曼几何关系，进而导致达不到期望的阿克曼(例如，负的阿克曼)并且降低了车辆机动性、操纵和/或性能。举例来说，具有后轮转向能力的实心桥常常由于干扰后轮转向部件的期望的安装位置的各种部件(例如，传动轴套装、制动器套装等)而产生负的后轮阿克曼。

发明内容

示例性车轮转向设备包括：转向致动器，所述转向致动器联接到后桥；拉杆；以及传递连杆，所述传递连杆联接所述转向致动器和所述拉杆。所述转向致动器定位在后桥的第一纵轴线的第一侧上，并且所述拉杆定位在所述后桥的所述第一纵轴线的与所述第一侧相对的第二侧上。

示例性车轮转向设备包括具有差速器的后桥，所述差速器定位在所述后桥的第一端与所述后桥的与所述第一端相对的第二端之间。第一转向节联接到所述后桥的所述第一端以使得第一车轮能够相对于所述后桥枢转。转向齿条定位在所述后桥的后面。第一拉杆定位在所述后桥的前面，所述第一拉杆联接到所述第一转向节。第一传递连杆联接所述第一拉杆和所述转向齿条，所述第一传递连杆枢转地联接到所述后桥。

一种示例性方法包括：将转向致动器附接到后桥的尾侧；将传递连杆联接到所述转向致动器；将拉杆定位在所述后桥的前侧上；将所述拉杆的第一端联接到所述传递连杆；以及将所述拉杆的第二端联接到在所述后桥的第一端处支撑的车轮组件的转向节，所述拉杆和所述转向节界定定位在所述后桥的前面的拉杆/转向节接口。

附图说明

图1表示可以与根据本公开的教导的示例性车轮转向设备一起实施的示例性车辆。

图2是与本文公开的示例性车轮转向设备一起实施的图1的示例性车辆的示例性车辆悬架的透视仰视图。

图3是图2的示例性车辆悬架的示例性车轮转向设备的示例性桥的组装后的透视仰视图。

图4是图3的示例性桥和车轮设备组件的分解视图。

图5是图2至图4的示例性车轮转向设备的部分透视前视图。

图6是图2至图5的示例性桥和车轮转向设备的透视图。

图7是图1至图6的示例性车辆的后轮和示例性车轮转向设备的俯视示意图，其示出处于笔直位置的后轮。

图8是图1至图6的示例性车辆的后轮和示例性车轮转向设备的俯视示意图，其示出处于第一转向角度的后轮。

图9是图1至图6的示例性车辆的后轮和示例性车轮转向设备的俯视示意图，其示出处于第二转向角度的后轮。

图10A和图10B说明表示由本文公开的示例性车轮转向设备和/或悬架设备产生的后方阿克曼的曲线图。

图11是将本文公开的示例性转向设备组装到车辆的示例性方法的流程图。