[发明专利]用于运行机动车辆的制动系统的方法以及控制装置和制动系统

说明书

用于运行机动车辆的制动系统的方法，具有液压制动装置、机电制动装置、尤其是制动踏板的第一操纵装置和尤其是按键的第二操纵装置，其特征在于，在液压制动装置的故障情况下，在操纵所述两个操纵装置中至少一个时借助于所述机电制动装置来产生用于使机动车辆减速的制动力。

技术领域

本发明涉及用于运行机动车辆的制动系统的方法以及控制装置和制动系统。

背景技术

从DE 10 2004 004 992 A1中已知一种具有驻车制动设备的制动系统，所述驻车制动设备具有电动制动马达，借助于所述电动制动马达，为了产生将机动车辆固定在静止状态下的夹紧力，制动活塞能够被调整压靠着制动盘。驻车制动设备能够集成到液压的机动车辆制动器中。在常规的制动运行中，制动活塞由液压的制动流体压靠在制动盘上。

此外，从DE 10 2007 022 510 A1中已知一种具有液压双回路车辆制动器的制动系统。制动系统此外配备有机电制动装置，所述机电制动装置用作驻车制动器并且在制动系统的制动钳处具有电动机。通过驾驶员的操纵，为了执行紧急制动能够激活电制动马达，并且，以机电的方式产生机电制动力。

发明内容

本发明所基于的问题通过根据本发明的方法并且通过根据本发明的控制装置和制动系统来解决。有利的改型方案在从属权利要求中得到说明。对于本发明来说重要的特征还在以下描述中和附图中找到，其中，所述特征单独在单独的情况下和在不同的组合中都能够对于本发明来说是重要的，而不会再次明确地指出这一点。

首先提出了一种用于运行机动车辆的制动系统的方法，该制动系统具有液压制动装置、机电制动装置、第一操纵装置(尤其是制动踏板)和第二操纵装置(尤其是按键)，所述第一操纵装置能够由使用者手动地或者由自主驾驶控制器自动地操纵，所述第二操纵装置能够由使用者手动地或者由自主驾驶控制器自动地操纵。在液压制动装置的故障情况下，无论操纵两个操纵装置中的哪一个，在操纵所述两个操纵装置中至少一个时，都借助于机电制动装置来产生用于使机动车辆减速的制动力。

根据本发明，即使在故障情况下，车辆驾驶员仍然能够借助于能够提供的机电制动力来执行车辆的(紧急)减速，并且，在此尤其是不必考虑应当操纵第一还是第二操纵装置。更确切地说，车辆驾驶员能够例如仅操纵第一操纵装置，并且提供机电制动力。另一方面，车辆驾驶员也能够仅操纵第二操纵装置，并且同样提供机电制动力。当然，车辆驾驶员也能够操纵两个操纵装置，并且再次提供机电制动力。因此，总的来说，通过操纵第一操纵装置并且通过附加地或者替代地操纵第二操纵装置，能够通过提供机电式生成的制动力来要求车辆减速。

因此，在液压制动装置的故障情况下，通过借助于机电制动装置产生机电制动力能够实现紧急减速。故障情况能够例如是液压制动系统的部分失灵或者完全失灵。这种故障情况例如能够由于不密封性、由于控制阀的失灵或者尤其是也由于液压制动力放大器的失灵而发生。

在此，第一操纵装置尤其能够是制动踏板，并且，第二操纵装置能够是按键。据此，车辆驾驶员在故障情况下也能够如习惯的那样利用制动踏板来制动，并且通过激活机电制动装置来执行紧急减速。同样，车辆驾驶员也能够操纵按键。换言之，通过制动踏板和按键，能够通过施加机电式产生的制动力来要求机动车辆的减速或者至少附加减速。总的来说，由此提高了机动车辆安全性，因为驾驶员能够常规地操纵制动踏板和/或按键。因此，对于机动车辆的驾驶员来说，产生了相对简单并且能够理解的紧急减速的可能性。

机电制动装置尤其能够是自动化驻车制动器(也被称为自动驻车制动器或者自动化泊车制动器，缩写为APB)。在此，尤其能够设想的是，在液压制动装置的被规定的正常工作时，当操纵第一操纵装置(例如制动踏板)时并且当在行驶期间操纵第二操纵装置(例如按键)时，通过液压制动装置来执行机动车辆的减速。因此，尤其是仅当机动车辆处于静止状态时，在无故障的运行情况下才实现机电制动力的产生。在故障情况下，基于当前提出的回退策略(R ü ckfallstrategie)，通过实施机电式产生的制动力来实现紧急减速。