[发明专利]一种针灸教具及其教学方法

权利要求书

1.一种针灸教具及其教学方法，包括教具和上位机，其特征在于：

所述教具用于模拟针灸过程，并记录储存模拟针灸的各项行针数据，同时将数据传输至所述上位机内；

所述上位机用于储存正确针灸数据，并将模拟针灸的各项行针数据与正确针灸数据进行对比，同时根据对比度给出模拟针灸的评分。

2.根据权利要求1所述的一种针灸教具，其特征在于：所述教具包括电源、CPU、传感器、蓝牙、硅胶垫、教具针、手环、纤线吊杆、针筒和开关底座，所述硅胶垫用于模拟人体皮肤，供所述教具针行针，所述教具针用于模拟针灸用针，所述针筒用于存放所述教具针，所述手环与所述教具针连接，且所述手环用于套接在使用者腕部，方便所述教具针的行针，所述传感器置于所述教具针顶部，用于感应所述教具针的行针数据，所述纤线吊杆用于所述教具各个部分之间的电性连接，所述开关底座上设置有开关按钮，用于控制所述教具的开启、关闭或待机，所述CPU用于对传感器感应的各项行针数据进行解析计算，所述蓝牙用于将所述CPU计算后的各项行针数据传输至上位机中，所述电源用于为所述教具提供电源。

3.根据权利要求2所述的一种针灸教具，其特征在于：所述传感器包括三轴陀螺仪、加速度计、地磁场传感器。

4.根据权利要求2所述的一种针灸教具，其特征在于：所述CPU采用Cortex-M3作为主控芯片，其主频72MHz，其待机电流为2μA，所述CPU具备动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出物体当前的实时运动姿态，并且所述CPU采用数字滤波技术。

5.根据权利要求2所述的一种针灸教具，其特征在于：所述蓝牙采用HC08蓝牙4.0。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种针灸教具的教学方法，其特征在于：具体步骤如下：

(1)、向所述上位机上传正确的针灸手法运动轨迹；

(2)、将所述手环套接在使用者腕部，并拿取所述教具针，预备行针；

(3)、打开所述开关按钮，所述教具进入运行状态，此时所述传感器根据当前教具针的状态修正数据模型，使教具针的各项行针数据处于初始状态，并进入数据收集模式；

(4)、通过所述教具针对所述硅胶垫进行模拟针灸，此时位于所述教具针上方的所述传感器感应模拟针灸的各项行针数据并传输至CPU内，所述CPU对传感器感应的各项行针数据进行解析计算，并通过所述蓝牙将所述CPU解析计算后的各项行针数据传输至上位机中；

(5)、关闭所述开关按钮，所述教具停止发送数据，并进入待机模式；

(6)、所述上位机接收所述教具模拟针灸的各项数据，并从接收的模拟针灸数据中提取模拟针灸的纯手法运动轨迹，同时将提取模拟针灸的纯手法运动轨迹与上位机内存储的正确的针灸手法运动轨迹进行对比计算，并根据对比度为模拟针灸进行评分；

(7)、所述上位机通过动态视频方式回放针灸用针的动画过程进行教学。

7.根据权利要求6所述的一种针灸教具及其教学方法，其特征在于：所述教具模拟针灸的各项数据包括教具针的运动轨迹、提插深度、摇摆角度、捻转方向和捻转范围。