[发明专利]一种针灸教具及其教学方法

说明书

本发明公开了一种针灸教具及其教学方法，包括教具和上位机，所述教具用于模拟针灸过程，并记录储存模拟针灸的各项行针数据，同时将数据传输至所述上位机内；所述上位机用于储存正确针灸数据，并将模拟针灸的各项行针数据与正确针灸数据进行对比，同时根据对比度给出模拟针灸的评分。本发明所述的一种针灸教具及其教学方法，通过本发明中的针灸教具以及针灸教学方法，可以实现对针灸模拟实验教学，且通过上位机的各项数据对比，可以实现对使用者模拟针灸进行评分，这样使得针灸的教学速度更便利，同时学员的学习进度和学习效果也可以一目了然。

技术领域

本发明涉及针灸领域，特别涉及一种针灸教具及其教学方法。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，刺入点称为人体腧穴，简称穴位，根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位，灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病，通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法，如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸；

而针灸中对针法要求较高，在学习针灸时大多需要长期的投入训练，还需要导师实施指导，教学的速度慢，效率低，且导师在指导过程中对针灸手法的评测相对主观，不利于教学。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种针灸教具及其教学方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种针灸教具及其教学方法，包括以下步骤：教具和上位机，所述教具用于模拟针灸过程，并记录储存模拟针灸的各项行针数据，同时将数据传输至所述上位机内；

所述上位机用于储存正确针灸数据，并将模拟针灸的各项行针数据与正确针灸数据进行对比，同时根据对比度给出模拟针灸的评分。

优选的，所述教具包括电源、CPU、传感器、蓝牙、硅胶垫、教具针、手环、纤线吊杆、针筒和开关底座，所述硅胶垫用于模拟人体皮肤，供所述教具针行针，所述教具针用于模拟针灸用针，所述针筒用于存放所述教具针，所述手环与所述教具针连接，且所述手环用于套接在使用者腕部，方便所述教具针的行针，所述传感器置于所述教具针顶部，用于感应所述教具针的行针数据，所述纤线吊杆用于所述教具各个部分之间的电性连接，所述开关底座上设置有开关按钮，用于控制所述教具的开启、关闭或待机，所述CPU用于对传感器感应的各项行针数据进行解析计算，所述蓝牙用于将所述CPU计算后的各项行针数据传输至上位机中，所述电源用于为所述教具提供电源。

优选的，所述传感器包括三轴陀螺仪、加速度计、地磁场传感器。

优选的，所述CPU采用Cortex-M3作为主控芯片，其主频72MHz，其待机电流为2μA，所述CPU具备动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出物体当前的实时运动姿态，并且所述CPU采用数字滤波技术。

优选的，所述蓝牙采用HC08蓝牙4.0。

优选的，所述一种针灸教具的教学方法，具体步骤如下

(1)、向所述上位机上传正确的针灸手法运动轨迹；

(2)、将所述手环套接在使用者腕部，并拿取所述教具针，预备行针；

(3)、打开所述开关按钮，所述教具进入运行状态，此时所述传感器根据当前教具针的状态修正数据模型，使教具针的各项行针数据处于初始状态，并进入数据收集模式；