[发明专利]履带车辆道路模拟试验装置

权利要求书

1.一种履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述模拟试验装置包括：激振器(2)、液粘测功机(4)、柔性万向传动轴(5)、主动轮(6)、模拟驾驶装置(7)、约束系统(9)、数据采集装置及放置在远程控制间内的综合控制系统；

所述激振器(2)根据被试履带车辆(1)的负重轮(3)的数量设有两排多个；

其中，被试履带车辆(1)作为该模拟试验装置进行轮耦合道路模拟试验的被试件，其负重轮(3)放置在激振器(2)的托盘上，负重轮(3)的轮心与激振器(2)的托盘的轴线重合；

被试履带车辆(1)的主动轮(6)经过渡装置与柔性万向传动轴(5)向连接，柔性万向传动轴(5)另一端与液粘测功机(4)连接；激振器(2)的托盘的位置在平衡位置时，主动轮(6)、柔性万向传动轴(5)、液粘测功机(4)为同轴布置；

被试履带车辆(1)前部驾驶舱(8)内安装固定模拟驾驶装置(7)的执行器单元，模拟驾驶装置(7)的执行器单元中，油门执行器的连接杆、制动踏板执行器的连接杆和离合执行器的连接杆分别与被试履带车辆(1)的油门、制动踏板和离合器连接固定，点火执行器的连接杆连接到点火按钮处，换挡执行器安装固定在换档手柄上；模拟驾驶装置(7)的主控制器放置在远程控制间内，通过数据线和电源线连接模拟驾驶装置(7)的执行器单元；

约束系统(9)通过拉杆与被试履带车辆(1)的车体牵引钩连接。

2.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，进行试验时，综合控制系统对激振器(2)的控制器、液粘测功机(4)的控制器、模拟驾驶装置(7)的控制器进行同步启停控制，由模拟驾驶装置(7)模拟控制被试履带车辆(1)点火、加油、换挡操作，模拟被试履带车辆(1)在路试直驶的驾驶状态，由激振器(2)对被试履带车辆(1)施加可控的路面高程激励，由液粘测功机(4)同步给主动轮(6)处施加路试扭转载荷，由数据采集装置测试需要关注的采集点。

3.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述激振器(2)为液压驱动式的激振器。

4.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，设置有14个垂向的激振器(2)分别用于放置履带车辆的每个负重轮。

5.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述激振器(2)间距设置为与实际被试件的轮距相符。

6.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述过渡装置为法兰盘或花键盘。

7.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，被试履带车辆(1)的两个主动轮(6)对称布置，相应的，柔性万向传动轴(5)、液粘测功机(4)也是2套，呈对称布置。

8.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，根据车辆的重量分布，所述约束系统(9)安装于被试车辆的前端，或安装于被试车辆的后端。

9.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述激振器(2)、液粘测功机(4)、约束系统(9)的下部铺设有基座板，用于根据不同被试履带车辆的结构尺寸不同进行位置移动。

10.如权利要求1所述的履带车辆道路模拟试验装置，其特征在于，所述柔性万向传动轴(5)上配套设置有轴向力隔离机构。