[发明专利]履带车辆道路模拟试验装置

说明书

本发明属于试验科学技术领域，具体涉及一种履带车辆道路模拟试验装置。该装置对解决决车辆行动系统、动力传动系统、辅助系统、电气系统等在路面激励与发动机振动、传动系统扭振等耦合振动下的工作状况，进行故障排除和再现提供了科学有效地解决途径。同时，也用于整车发动机发动时带外部阻力条件下的道路模拟性能试验、耐久性试验，以模拟动力传动、车辆液压系统、车辆电器系统、辅助系统等在道路载荷、发动机激振和动力舱热环境下的工作状态，进行整车耦合工况的动态特性研究，并对行动系统在不同车速不同路面下的功率消耗、扭矩、转速等进行实时测量，对行动系统功率消耗机理和效率提升进行试验测试和验证。

技术领域

本发明属于试验科学技术领域，具体涉及一种履带车辆道路模拟试验装置。

背景技术

室内道路模拟试验因其试验重复性好、节约路试成本、缩短试验周期等优势被广泛应用于民用车辆的研制开发中，针对履带车辆的道路模拟试验还有许多技术问题需要攻克。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种履带车辆道路模拟试验装置，能够满足履带车辆道路不平度的同时，能够模拟路面阻力，由此实现车辆行动系统、动力传动系统、辅助系统、电气系统等在路面激励与发动机振动、传动系统扭振等耦合振动下的工作状况，进行故障排除和再现，解决履带车辆多个子系统耦合振动而发生的故障。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带车辆道路模拟试验装置，所述模拟试验装置包括：激振器2、液粘测功机4、柔性万向传动轴5、主动轮6、模拟驾驶装置7、约束系统9、数据采集装置及放置在远程控制间内的综合控制系统；

所述激振器2根据被试履带车辆1的负重轮3的数量设有两排多个；

其中，被试履带车辆1作为该模拟试验装置进行轮耦合道路模拟试验的被试件，其负重轮3放置在激振器2的托盘上，负重轮3的轮心与激振器2的托盘的轴线重合；

被试履带车辆1的主动轮6经过渡装置与柔性万向传动轴5向连接，柔性万向传动轴5另一端与液粘测功机4连接；激振器2的托盘的位置在平衡位置时，主动轮6、柔性万向传动轴5、液粘测功机4为同轴布置；

被试履带车辆1前部驾驶舱8内安装固定模拟驾驶装置7的执行器单元，模拟驾驶装置7的执行器单元中，油门执行器的连接杆、制动踏板执行器的连接杆和离合执行器的连接杆分别与被试履带车辆1的油门、制动踏板和离合器连接固定，点火执行器的连接杆连接到点火按钮处，换挡执行器安装固定在换档手柄上；模拟驾驶装置7的主控制器放置在远程控制间内，通过数据线和电源线连接模拟驾驶装置7的执行器单元；

约束系统9通过拉杆与被试履带车辆1的车体牵引钩连接。

其中，进行试验时，综合控制系统对激振器2的控制器、液粘测功机4的控制器、模拟驾驶装置7的控制器进行同步启停控制，由模拟驾驶装置7模拟控制被试履带车辆1点火、加油、换挡操作，模拟被试履带车辆1在路试直驶的驾驶状态，由激振器2对被试履带车辆1施加可控的路面高程激励，由液粘测功机4同步给主动轮6处施加路试扭转载荷，由数据采集装置测试需要关注的采集点。

其中，所述激振器2为液压驱动式的激振器。

其中，设置有14个垂向的激振器2分别用于放置履带车辆的每个负重轮。

其中，所述激振器2间距设置为与实际被试件的轮距相符。

其中，所述过渡装置为法兰盘或花键盘。

其中，被试履带车辆1的两个主动轮6对称布置，相应的，柔性万向传动轴5、液粘测功机4也是2套，呈对称布置。

其中，根据车辆的重量分布，所述约束系统9安装于被试车辆的前端，或安装于被试车辆的后端。