[发明专利]全球导航卫星系统中信号处理装置

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统GNSS中信号处理装置，其特征在于，包括：

数据缓存器，用于在得到至少两个种类的GNSS系统的卫星信号后，按照预先设置的卫星信号的数据存储大小，存储所述信号的数据，其中所述数据存储大小满足能够完成所述卫星信号的最大相干积分长度所需的数据；

匹配滤波器，用于按照所述卫星信号的信号类型，计算所述卫星信号的码位相关性，得到相关性结果；

相干积分计算器，用于根据所述卫星信号的相关性结果，计算所述卫星信号的时间和频率的相干积分结果；

非相干积分计算器，用于根据预先设置的非相关积分长度，对所述卫星信号的相干积分结果进行计算，得到所述卫星信号的非相干积分结果；

峰值搜索器，用于根据所述卫星信号的非相干积分结果，进行峰值搜索，得到完整的信号；

其中，匹配滤波器输入数据缓存分两块，总大小是存储2*n个样本，n是匹配滤波器每次能够处理的数据长度，其中在处理完第一块输入数据缓存中的数据之后，把第二块输入数据缓存中的数据移动到第一块输入数据缓存，然后将新数据写入第二块输入数据缓存；

其中，匹配滤波器所使用的随机噪声码PRN码是固定的并且始终从第一个PRN码字开始。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

冲裁器，用于生成信号的选择结果，并发送给所述匹配滤波器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述匹配滤波器对不同信号类型计算的轮数和每轮的段数为N_s/N_c的向上取整的结果；

其中，N_c表示所述匹配滤波器一次结算输出的码相位个数，N_s表示不同的信号类型需要输出的码相位个数。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相干积分计算器是通过如下方式进行计算的，包括：

当接收到数据序列x[n]时，以相位基数对相位旋转M次，得到M个频点；其中相位基数＝2π*n/N；其中，n为数据序列的序号，N为确定频点间隔的参数，其中，n、M和N均为整数；

利用如下计算表达式M个频点的相干积分结果，包括：

其中，bin为整数，取值的间隔为所述频点间隔的一半。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相干积分计算器是通过如下方式处理信号的，包括：

如果所述信号的相干积分时间长度不超过所述最大相干积分时间的长度，则所述将所述信号的相干积分结果中的部分存储在相干积分存储器内，其中存储的数据大小为b*c，其中，b为信号的码相位维度中的输出数，c为信号相位旋转后得到的多普勒频率个数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相干积分存储器内存储的数据用于每个多普勒搜索单元重复共享使用。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相干积分计算器是通过如下方式处理信号的，包括：

如果所述信号的相干时间长度大于所述最大相干积分长度，存储每个多普勒单元中的相干积分的中间结果，并根据缓存的中间结果，得到所述信号完整的相干积分结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述相干积分计算器在信号的相干时间长度大于预设的时间长度后，还执行如下至少一个操作，包括：

记录信号的比特边界信息；

去除信号的二级码；

去除信号中的导航比特。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述非相干积分计算器，用于在得到信号在码相位和频率维度上每轮的相干积分结果，对相干积分结果中的每个幅度值累加，生成非相干积分结果。