[发明专利]全球导航卫星系统中信号处理装置有效
申请号: | 201910489370.9 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110376619B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李迪;贾志科;黄磊 | 申请(专利权)人: | 和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通科技(美国)有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/38 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 张建秀;栗若木 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全球 导航 卫星 系统 信号 处理 装置 | ||
本申请公开了一种全球导航卫星系统中信号处理装置。所述装置包括:数据缓存器,用于在得到至少两个种类的GNSS系统的卫星信号后,按照预先设置的卫星信号的数据存储大小,存储所述信号的数据;匹配滤波器,用于按照所述卫星信号的信号类型,计算所述卫星信号的码位相关性,得到相关性结果;相干积分计算器,用于根据所述卫星信号的相关性结果,计算所述卫星信号的时间和频率的相干积分结果;非相干积分计算器,用于根据预先设置的非相关积分长度,对所述卫星信号的相干积分结果进行计算,得到所述卫星信号的非相干积分结果;峰值搜索器,用于根据所述卫星信号的非相干积分结果,进行峰值搜索,得到完整的信号。
技术领域
本申请涉及信息处理领域,尤指一种全球导航卫星系统中信号处理装置。
背景技术
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是一个具有多颗卫星的人造卫星系统,它可以向地面接收机发射包含时空信息的信号。接收机可使用这些信息来实现定位。
图1为相关技术中GNSS接收机的结构示意图。如图1所示,GNSS接收机中捕获引擎的任务是检测是否存在来自某个GNSS卫星的信号。在GNSS接收机中,信号的捕获时是基带信号处理的第一个步骤,后面还有信号跟踪,bit同步以及PVT的计算。
目前,主要的GNSS系统包括欧盟的Galileo系统,美国的GPS系统,俄罗斯的GLONSS系统以及中国的北斗系统。不同的系统会发射不同的信号类型。由于GNSS系统包括多个系统,GNSS信号接收机在捕获不同GNSS系统的卫星时,所花费的时间较大。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统中信号处理装置,能够处理不同GNSS系统的信号。
为了达到本申请目的,本申请实施例提供了一种全球导航卫星系统GNSS中信号处理装置,包括:
数据缓存器,用于在得到至少两个种类的GNSS系统的卫星信号后,按照预先设置的卫星信号的数据存储大小,存储所述信号的数据,其中所述数据存储大小满足能够完成所述卫星信号的最大相干积分长度所需的数据;
匹配滤波器,用于按照所述卫星信号的信号类型,计算所述卫星信号的码位相关性,得到相关性结果;
相干积分计算器,用于根据所述卫星信号的相关性结果,计算所述卫星信号的时间和频率的相干积分结果;
非相干积分计算器,用于根据预先设置的非相关积分长度,对所述卫星信号的相干积分结果进行计算,得到所述卫星信号的非相干积分结果;
峰值搜索器,用于根据所述卫星信号的非相干积分结果,进行峰值搜索,得到完整的信号。
在一个示例性的实施例中,所述装置还包括:
冲裁器,用于生成信号的选择结果,并发送给所述匹配滤波器。
在一个示例性的实施例中,所述匹配滤波器是通过如下方式处理卫星信号的,包括:
在接收到信号的数据块后,按照所述缓存空间的大小,缓存所述信号的数据块,在处理完第一个数据块之后,把第二块中的数据移动到第一块,然后将新数据写入第二块,以此类推;其中所述每个数据块均使用相同的随机噪声码PRN;
其中,所述匹配滤波器的数据存储空间包括两个缓存空间,其中,每个缓存空间的数据大小为a个样本,其中,a为正整数,表示所述匹配滤波器每次能够处理的数据长度。
在一个示例性的实施例中,所述匹配滤波器对不同信号类型计算的轮数和每轮的段数为Ns/Nc的向上取整的结果;
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