[发明专利]线性传动装置以及其辨识方法

权利要求书

1.一种线性传动装置，其特征在于，包含：

长轴件，具有滚动沟；

移动模块，能够往复位移地套设在所述长轴件，并具有对应所述滚动沟设置的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽形成负荷路径；

滚动单元，能滚动地设置于所述负荷路径内；

嵌入装置，设置在所述移动模块，并具有储存所述线性传动装置的参数数据的记忆单元及连接所述记忆单元的第一传输单元；

感测装置，讯号连接所述嵌入装置，并具有感测模块及讯号连接所述感测模块的微处理器，所述感测模块具有讯号连接所述第一传输单元的第二传输单元，所述微处理器具有讯号连接所述第二传输单元的第三传输单元及连接所述第三传输单元的第一运算单元，所述第一运算单元根据所述记忆单元中的参数数据来判定所述感测装置是否被启用；

运算控制装置，讯号连接所述感测装置，并具有讯号连接所述第三传输单元的第四传输单元及连接所述第四传输单元的第二运算单元，当所述感测装置被启用时，所述第二运算单元用以运算所述线性传动装置的状态；

所述嵌入装置具有嵌入端面及数个位于所述嵌入端面的第一电性接点，所述感测模块具有接触所述嵌入端面的接合端面及数个位于所述接合端面且分别对应数个所述第一电性接点的第二电性接点。

2.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为滚珠螺杆、或是线性滑轨。

3.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述记忆单元内有启用序号以及所述线性传动装置的参数数据，所述参数数据为轴别、外径、导程的其中一种或其组合。

4.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述移动模块具有管体以及连接所述管体的外凸环，所述外凸环的轴向凹设供所述嵌入装置设置的定位槽。

5.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述移动模块具有管体以及连接所述管体的外凸环，所述外凸环的径向凹设供所述嵌入装置设置的定位槽。

6.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述感测模块还包含三轴加速规，用以定义出一个XYZ三轴的空间坐标且搜集重力方向所产生的加速度变化及角度变化，并输出讯号至所述运算控制装置计算所述线性传动装置的轴别方向。

7.一种如权利要求1所述的线性传动装置的辨识方法，其特征在于，包含：

(A)设置步骤：将嵌入装置设置在移动模块上，且以感测装置的感测模块接合于所述嵌入装置，所述嵌入装置具有嵌入端面及数个位于所述嵌入端面的第一电性接点，所述感测模块具有接触所述嵌入端面的接合端面及数个位于所述接合端面且分别对应数个所述第一电性接点的第二电性接点；

(B)启用步骤：所述嵌入装置内的记忆单元通过第一传输单元输出参数数据至所述感测模块的第二传输单元，所述感测模块的第二传输单元再将所述参数数据传输至微处理器的第三传输单元，所述微处理器的第一运算单元抓取所述第三传输单元接收的参数数据，且判断所述参数数据是否正确，当所述参数数据为正确时，所述感测装置被启用，当所述参数数据为不正确时，所述感测装置没有被启用；

(C)分析步骤：运算控制装置的第四传输单元接收所述参数数据且所述运算控制装置的第二运算单元读取所述参数数据，并分析判断所述感测装置是否正常运行。

8.根据权利要求7所述的线性传动装置的辨识方法，其特征在于，所述(C)分析步骤中，所述第二运算单元是判断所述线性传动装置的轴别参数是否有重复。

9.根据权利要求7所述的线性传动装置的辨识方法，其特征在于，所述(C)分析步骤中，所述第二运算单元是判断所述线性传动装置是否有不同轴别角度参数重复。