[发明专利]线性传动装置以及其辨识方法

说明书

本发明提供一种线性传动装置以及其辨识方法，其主要能由嵌入装置内的记忆单元储存所述线性传动装置的参数数据，例如：长轴件参数、轴向位置等数据，以微处理器判断感测装置是否被启用，并且通过参数分析、数据传输与算法运算等流程，利用运算控制装置进行实时性的运算以判断该线性传动装置的状态，以改善现有技术功能较为单一的缺失，可避免未认证的线性传动装置造成感测装置异常的问题产生，还能有效地掌握所述线性传动装置功能异常的问题。

技术领域

本发明关于一种线性传动装置以及线性传动装置的辨识方法。

背景技术

如图1所示，显示中国台湾专利(I600492)有关补偿螺杆导程误差的方法的其中一图式，其中导程误差数据储存于二维条形码10，将储存有导程误差数据的二维条形码10标示于螺帽11表面，以一扫描装置12读取储存于二维条形码10中的导程误差数据，并将导程误差数据传送至补偿运算单元，补偿运算单元读取导程误差数据经运算后产生一补偿数据，接着将补偿数据传送至控制单元13读取补偿数据后，进行螺杆导程误差的补偿。据此，在量测端先测量螺杆14的导程误差数据，再将导程误差数据储存于二维条形码10后，提供在同一标准环境下测量每一螺杆14导程误差，使螺杆14的导程误差测量结果能维持一致性，进而让终端无需自行购买测量螺杆14导程误差的仪器，以节省补偿导程误差的时间及成本。

然而，上述专利不能实时性的在线读取外，若发生偏差或是异常将无法得知，因而有无法掌控的变素存在；另外，以扫描装置12读取储存于二维条形码10中的导程误差数据仅具有单一导程误差测量功能，除此之外并无其它附属的功能，在使用功能上稍显不足，尚有改善的空间，若要量测多种数值，例如：判断轴别、外径等问题时，就必须配置其它设备，不仅造成诸多不便，亦导致成本上升。

此外，在使用特定运算模块监控特定零组件时，常于安装好螺杆后需人工输入参数于特定运算模块内，但是，输入不正确的话有可能导致特定运算模块发生异常而造成停机的问题。

再者，当线性传动装置进行感测时，会在连接感测装置及线性传动装置的连接线两端做记号，以分辨感测装置安装在何种线性传动装置上，但是，实际运用于产品时，可能会需要安装多组线性传动装置于机台上，因此连接感测装置及线性传动装置的连接线配线较为繁杂，进而使此作法的安装时间与出错频率大幅提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性传动装置以及其辨识方法，其主要能实时地判断所述线性传动装置的状态，以改善现有技术功能较为单一的缺失，可避免未认证的该线性传动装置造成感测装置异常的问题产生，还能有效地掌握所述线性传动装置功能异常的问题。

本发明的另一目的在于提供一种线性传动装置以及其辨识方法，其主要能提供使用上的方便性，无需人工手动输入数据进而避免参数输入错误的问题。

为达前述目的，本发明提供一种线性传动装置，包含：

长轴件，具有滚动沟；

移动模块，能够往复位移地套设在所述长轴件，并具有一对应所述滚动沟设置的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽形成负荷路径；

滚动单元，能滚动地设置于所述负荷路径内；

嵌入装置，设置在所述移动模块，并具有储存所述线性传动装置的参数数据的记忆单元及连接该记忆单元的第一传输单元；

感测装置，讯号连接所述嵌入装置，并具有感测模块及讯号连接所述感测模块的微处理器，所述感测模块具有讯号连接所述第一传输单元的第二传输单元，所述微处理器具有讯号连接所述第二传输单元的第三传输单元及连接所述第三传输单元的第一运算单元，所述第一运算单元根据所述记忆单元中的参数数据来判定所述感测装置是否被启用；以及

运算控制装置，讯号连接所述感测装置，并具有讯号连接所述第三传输单元的第四传输单元及连接所述第四传输单元的第二运算单元，当所述感测装置被启用时，所述第二运算单元用以运算所述线性传动装置的状态。