[发明专利]全景照片中三脚架自动消除方法及装置

权利要求书

1.全景照片中三脚架自动消除方法，其特征在于，包括：截取感兴趣区域；定位所述感兴趣区域中的三脚架图像；替换所述三脚架图像；映射替换后的感兴趣区域；

所述方法进一步包括：

S1，从全景图像中截取感兴趣区域，所述感兴趣区域包括完整的三脚架图像；进一步包括：将全景图像投影到球面上，从球面进行重投影得到无变形的包含完整三脚架图像的感兴趣区域；

S2，在所述感兴趣区域中搜索三脚架图像，并标记三脚架图像的位置信息；进一步包括：设定初始模板，初始模板大小与感兴趣区域大小一致；计算与当前三脚架图像的位置匹配的新模板，新模板的位置信息即为三脚架图像的位置信息；

新模板的计算步骤如下：

假设感兴趣区域上一点坐标为(u,v)，该点的灰度值为I(u,v)，与该点对应的初始模板的值为mask0(u,v)，则

1、计算初始模板与感兴趣区域的乘积和，即

2、设定旋转角度步长为step，将初始模板旋转step角度，得到第一新模板mask1,新模板的大小与初始模板一致，为L×L；模板上一点值记为mask1(u,v)，计算

3、判断旋转次数N,若N360/step，则重复步骤2，计算得到不同旋转角度下的新模板以及对应的乘积和值；

4、若N大于等于360/step，则结束，得到新模板mask1、mask2…maskN，对应的乘积和值为sum1、sum2…sumN，结合初始模板的sum0,计算得到N+1个值中最小的值，则该模板即为与当前三脚架最为匹配的模板；

S3，利用所述三脚架图像周围的有效像素填充标记的三脚架图像所处位置的像素；进一步包括：

S31，计算所有待填充区域边缘点的梯度值，并按梯度值从大到小排列；

S32，从梯度值最大的边缘点开始填充；

S33，更新模板，已填充的边缘点值更新为0；

S34，统计模板中非0值的数目，若统计出的非0值的数目大于0，则重复S31-S32，若模板所有值均为0，则填充结束；

S4，将处理后的感兴趣区域映射到全景图像中得到处理后的全景图像。

2.全景照片中三脚架自动消除装置，其特征在于，包括感兴趣区域截取模块、三脚架定位模块、三脚架替换模块和感兴趣区域映射模块；

所述感兴趣区域截取模块用于将全景图像投影到球面上，从球面进行重投影得到无变形的包含完整三脚架图像的感兴趣区域；进一步包括：将全景图像投影到球面上，从球面进行重投影得到无变形的包含完整三脚架图像的感兴趣区域；

所述三脚架定位模块用于将三脚架图像的位置信息在感兴趣区域中标记出来；进一步包括：设定初始模板，初始模板大小与感兴趣区域大小一致；计算与当前三脚架图像的位置匹配的新模板，新模板的位置信息即为三脚架图像的位置信息；

新模板的计算步骤如下：

假设感兴趣区域上一点坐标为(u,v)，该点的灰度值为I(u,v)，与该点对应的初始模板的值为mask0(u,v)，则

1、计算初始模板与感兴趣区域的乘积和，即

2、设定旋转角度步长为step，将初始模板旋转step角度，得到第一新模板mask1,新模板的大小与初始模板一致，为L×L；模板上一点值记为mask1(u,v)，计算

3、判断旋转次数N,若N360/step，则重复步骤2，计算得到不同旋转角度下的新模板以及对应的乘积和值；

4、若N大于等于360/step，则结束，得到新模板mask1、mask2…maskN，对应的乘积和值为sum1、sum2…sumN，结合初始模板的sum0,计算得到N+1个值中最小的值，则该模板即为与当前三脚架最为匹配的模板；

所述三脚架替换模块用于利用三脚架图像周围的背景信息填充标记的三脚架图像区域；进一步包括：

S31，计算所有待填充区域边缘点的梯度值，并按梯度值从大到小排列；

S32，从梯度值最大的边缘点开始填充；

S33，更新模板，已填充的边缘点值更新为0；

S34，统计模板中非0值的数目，若统计出的非0值的数目大于0，则重复S31-S32，若模板所有值均为0，则填充结束；

所述感兴趣区域映射模块用于将处理后的图像映射到原全景图像上，以获得最终完整的全景图像。