[发明专利]全景照片中三脚架自动消除方法及装置

说明书

本发明公开一种全景照片中三脚架自动消除方法，包括：截取感兴趣区域；定位所述感兴趣区域中的三脚架图像；替换所述三脚架图像；映射替换后的感兴趣区域。其中，所述截取感兴趣区域的步骤是将全景照片原图进行变换后获取包含完整三脚架信息的无变形区域；所述定位感兴趣区域中的三脚架图像的步骤是将感兴趣区域中的三脚架位置标记出来；所述替换三脚架图像的步骤是利用三脚架周围的背景信息填充三脚架标记位置；所述映射替换后的感兴趣区域的步骤是将感兴趣区域映射到全景图像中以获得完整的全景图像。本发明还公开一种全景照片中三脚架自动消除装置。本发明为全自动处理，无需人员参与，降低了全景相机的使用门槛，可促进全景相机的推广。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种全景照片中三脚架自动消除方法及装置。

背景技术

由于可360度无死角真实记录空间信息，全景图像在多个空间展示类应用中得到好评和使用。基于全景的全记录特性，为避免画面中出现拍摄者，一般将全景相机置于三脚架上，而拍摄者通过躲藏的方式进行拍摄。而对于拍摄画面中存在的三脚架，拍摄者通过后期利用Photoshop等专业的图像处理工具，在电脑端进行手动去除。

但是，对于没有专业图像处理工具使用经验的拍摄者来说，三脚架去除的工作将难以展开，并且原先的处理方式中还需要将全景图片从相机中导出并拷贝到电脑中进行处理，操作过程很不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种全景照片中三脚架自动消除方法及装置，降低全景相机的使用门槛，促进全景相机的推广。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

全景照片中三脚架自动消除方法，包括：截取感兴趣区域；定位所述感兴趣区域中的三脚架图像；替换所述三脚架图像；映射替换后的感兴趣区域。

优选地，所述方法进一步包括：

S1，从全景图像中截取感兴趣区域，所述感兴趣区域包括完整的三脚架图像；

S2，在所述感兴趣区域中搜索三脚架图像，并标记三脚架图像的位置信息；

S3，利用所述三脚架图像周围的有效像素填充标记的三脚架图像所处位置的像素；

S4，将处理后的感兴趣区域映射到全景图像中得到处理后的全景图像。

优选地，S1进一步包括：将全景图像投影到球面上，从球面进行重投影得到无变形的包含完整三脚架图像的感兴趣区域。

优选地，S2进一步包括：设定初始模板，初始模板大小与感兴趣区域大小一致；计算与当前三脚架图像的位置匹配的新模板，新模板的位置信息即为三脚架图像的位置信息。

优选地，S3进一步包括：

S31，计算所有待填充区域边缘点的梯度值，并按梯度值从大到小排列；

S32，从梯度值最大的边缘点开始填充；

S33，更新模板，已填充的边缘点值更新为0；

S34，统计模板中非0值的数目，若统计出的非0值的数目大于0，则重复S31-S32，若模板所有值均为0，则填充结束。

全景照片中三脚架自动消除装置，包括感兴趣区域截取模块、三脚架定位模块、三脚架替换模块和感兴趣区域映射模块。

优选地，所述感兴趣区域截取模块用于将全景图像投影到球面上，从球面进行重投影得到无变形的包含完整三脚架图像的感兴趣区域；

所述三脚架定位模块用于将三脚架图像的位置信息在感兴趣区域中标记出来；

所述三脚架替换模块用于利用三脚架图像周围的背景信息填充标记的三脚架图像区域；