[发明专利]应用于增强现实设备的校准装置及校准方法

权利要求书

1.一种应用于增强现实设备的校准装置，其特征在于，所述增强现实设备包括第一增强现实设备与第二增强现实设备，所述应用于增强现实设备的校准装置包括：

校准相机，所述校准相机包括第一校准相机与第二校准相机；所述第一校准相机与所述第二校准相机并排设置；

调整装置，所述调整装置包括第一调整装置与第二调整装置；所述第一调整装置与所述第一增强现实设备连接；所述第二调整装置与所述第二增强现实设备连接；

校准镜头，所述校准镜头包括第一校准镜头与第二校准镜头；所述第一校准镜头设于所述第一增强现实设备与所述第一校准相机之间；所述第二校准镜头设于所述第二增强现实设备与所述第二校准相机之间；

校准屏，所述校准屏设于所述第一增强现实设备远离所述第一校准相机的一侧；

所述第一校准镜头用于使所述第一校准相机接收到清晰的所述第一增强现实设备的第一投影图像以及所述校准屏的第一校准图像，所述第二校准镜头用于使所述第二校准相机接收到清晰的所述第二增强现实设备的第二投影图像以及所述校准屏的第二校准图像，以使所述校准装置进行校准；其中，基于人眼视力分别对所述第一校准镜头和所述第二校准镜头的位置进行单独调整，以根据不同视力需求对所述增强现实设备进行校准；

控制器，所述控制器与所述第一校准相机以及所述第二校准相机通信连接；

其中，在所述第一校准相机获取所述第一投影图像并且所述第二校准相机获取所述第二投影图像后，所述控制器根据所述第一投影图像与所述第二投影图像调整所述第一调整装置与所述第二调整装置，从而调整所述第一投影图像在所述第一校准图像中的相对位置以及所述第二投影图像在所述第二校准图像中的相对位置，当所述第一投影图像位于所述第一校准图像的中心，所述第二投影图像位于所述第二校准图像的中心时，判断所述第一增强现实设备与所述第二增强现实设备的校准完成。

2.如权利要求1所述的应用于增强现实设备的校准装置，其特征在于，所述第一增强现实设备以及所述第二增强现实设备连线中点的垂线与所述校准屏的中心垂线共线。

3.如权利要求1所述的应用于增强现实设备的校准装置，其特征在于，所述第一校准镜头与所述第一增强现实设备的距离与所述第二校准镜头与所述第二增强现实设备的距离相等；所述第一校准镜头的光轴与所述第一增强现实设备的中轴线共线，所述第二校准镜头的光轴与所述第二增强现实设备的中轴线共线。

4.如权利要求1所述的应用于增强现实设备的校准装置，其特征在于，所述第一增强现实设备包括第一投影光机与第一波导，所述第二增强现实设备包括第二投影光机与第二波导；

所述第一波导设于所述第一投影光机靠近所述校准屏的一侧；

所述第二波导设于所述第二投影光机靠近所述校准屏的一侧；

所述第一波导包括第一输入端与第一输出端；

所述第二波导包括第二输入端与第二输出端；

所述第一投影光机的投影方向指向所述第一输入端；

所述第一校准镜头的信息采集方向指向所述第一输出端；

所述第二投影光机的投影方向指向所述第二输入端；

所述第二校准镜头的信息采集方向指向所述第二输出端。

5.如权利要求4所述的应用于增强现实设备的校准装置，其特征在于，所述第一校准相机的分辨率大于所述第一投影光机的投影分辨率；所述第二校准相机的分辨率大于所述第二投影光机的投影分辨率。