[发明专利]应用于增强现实设备的校准装置及校准方法有效
申请号: | 201910489826.1 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN110160749B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 邓杨春 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00;H04N13/327 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 增强 现实 设备 校准 装置 方法 | ||
本申请公开一种应用于增强现实设备的校准装置及校准方法,所述增强现实设备包括第一增强现实设备与第二增强现实设备,所述应用于增强现实设备的校准装置包括校准相机、调整装置、校准屏与控制器,所述控制器通过所述校准相机接收所述增强现实设备发出的投影图像,并调整所述调整装置对所述增强现实设备进行调整,实现所述增强现实设备的图像融合校准。本申请提供一种应用于增强现实设备的校准装置及校准方法,解决了现有技术中对增强现实设备的校准没有统一的校准标准,影响增强现实设备的成品率的问题。
技术领域
本申请涉及光学校准技术领域,尤其涉及一种应用于增强现实设备的校准装置及校准方法。
背景技术
目前,增强现实设备正朝着大视场、小尺寸、可量产方向迅猛发展,目前的增强现实设备都需要通过校准对左右眼的图像进行融合,现有技术中,增强现实设备的左右眼图像校准主要通过检验人员的人眼主观进行,不同的检测人员使用增强现实设备的时间不同,会对图像融合的程度存在较大的误差,因此无法实现统一的校准标准,从而会降低增强现实设备的成品率。
发明内容
本申请提供一种应用于增强现实设备的校准装置及校准方法,旨在解决现有技术中对增强现实设备的校准没有统一的校准标准,影响增强现实设备的成品率的问题。
本申请提出一种应用于增强现实设备的校准装置,所述增强现实设备包括第一增强现实设备与第二增强现实设备,
所述应用于增强现实设备的校准装置包括:
校准相机,所述校准相机包括第一校准相机与第二校准相机;所述第一校准相机与所述第二校准相机并排设置,所述第一校准相机用于接收所述第一增强现实设备的第一投影图像;所述第二校准相机用于接收所述第二增强现实设备的第二投影图像;
调整装置,所述调整装置包括第一调整装置与第二调整装置;所述第一调整装置与所述第一增强现实设备连接;所述第二调整装置与所述第二增强现实设备连接;
校准屏,所述校准屏设于所述第一增强现实设备远离所述第一校准相机的一侧;
控制器,所述控制器与所述第一校准相机以及所述第二校准相机通信连接。
可选地,所述第一增强现实设备以及所述第二增强现实设备连线中点的垂线与所述校准屏的中心垂线共线。
可选地,所述应用于增强现实设备的校准装置还包括:
校准镜头,所述校准镜头包括第一校准镜头与第二校准镜头;所述第一校准镜头设于所述第一增强现实设备与所述第一校准相机之间;所述第二校准镜头设于所述第二增强现实设备与所述第二校准相机之间。
可选地,所述第一校准镜头与所述第一增强现实设备的距离与所述第二校准镜头与所述第二增强现实设备的距离相等;所述第一校准镜头的光轴与所述第一增强现实设备的中轴线共线,所述第二校准镜头的光轴与所述第二增强现实设备的中轴线共线。
可选地,所述第一增强现实设备包括第一投影光机与第一波导,所述第二增强现实设备包括第二投影光机与第二波导;
所述第一波导设于所述第一投影光机靠近所述校准屏的一侧;
所述第二波导设于所述第二投影光机靠近所述校准屏的一侧;
所述第一波导包括第一输入端与第一输出端;
所述第二波导包括第二输入端与第二输出端;
所述第一投影光机的投影方向指向所述第一输入端;
所述第一校准镜头的信息采集方向指向所述第一输出端;
所述第二投影光机的投影方向指向所述第二输入端;
所述第二校准镜头的信息采集方向指向所述第二输出端。
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