[发明专利]一种与加油机连接的自动加油枪及加油方法

权利要求书

1.一种与加油机连接的自动加油枪，其特征在于，所述自动加油枪包括设置在加油站上方的顶棚，顶棚下吊装有油枪行走架，监控摄像头，油枪行走架下面吊装有油枪纵向驱动机构，油枪纵向驱动机构下面设置有油枪横向驱动机构，油枪横向驱动机构下面设置有油枪竖向驱动机构，油枪竖向驱动机构下面设有油枪挂架，油枪挂架上挂接有油枪、语音提示器、加油口识别摄像头和加油枪横向驱动器，所述加油枪横向驱动器包括设置在油枪挂架一端的油枪驱动电机，油枪驱动电机的输出轴与凸轮连接，加油枪的后端与凸轮抵靠，加油枪的前端与油枪挂架的另一端之间设有弹簧；加油站的地面均匀设置有若干个压力传感器，加油枪与加油机连接，加油机与控制器连接，控制器的存储模块内存储有各类车型油箱加油口位置信息，所述油枪纵向驱动机构包括至少两条设置在顶棚上的纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向滑块，纵向滑块上设有纵向螺母或纵向螺孔，纵向螺母或纵向螺孔与纵向丝杠螺纹配合，纵向丝杠的一端通过轴承、轴承座与顶棚或顶棚框架连接，纵向丝杠的另一端通过法兰与纵向伺服电机的输出轴连接，纵向伺服电机通过电机座与顶棚或顶棚框架连接，所述油枪横向驱动机构包括至少两条设置在纵向滑块上的横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，横向滑块上设有横向螺母或横向螺孔，横向螺母或横向螺孔与横向丝杠螺纹配合，横向丝杠的一端通过轴承、轴承座与纵向滑块连接，横向丝杠的另一端通过法兰与横向伺服电机的输出轴连接，横向伺服电机通过电机座与纵向滑块连接，所述油枪竖向驱动机构包括设置在横向滑块上电机座，电机座上连接有竖向伺服电机，竖向伺服电机的输出轴通过法兰连接有卷筒轴，卷筒轴上装有卷筒，卷筒上缠绕有绳索，绳索的一端与卷筒固定连接，绳索的另一端与油枪挂架连接，在横向滑块上至少设有3个呈三角形分布的电机座，电机座上分别连接有竖向伺服电机，3个竖向伺服电机的输出轴分别通过法兰连接有卷筒轴，3个卷筒轴上分别装有卷筒，3个卷筒上缠绕有绳索，3根绳索的一端分别与卷筒固定连接，3根绳索的另一端分别与油枪挂架连接，所述若干个压力传感器呈网格状设置在加油站的地面上，在所述加油口识别摄像头的侧面或后面设有LED灯，所述油枪挂架呈框架结构，加油方法包括如下加油步骤：将加油枪吊装在油枪行走架上，开启与加油机连接的控制器，当控制器检测到与控制器连接的安装在加油站顶棚上的监控摄像头发来的图像信息，以及安装在加油站地面上压力传感器采集到的车轮位置信息后，控制器依据存储器存储的车型信息发出驱动指令，控制油枪纵向驱动机构、油枪横向驱动机构和油枪竖向驱动机构运动，将加油枪移动到车辆油箱口部位，并发出语音提示提醒驾驶员开启油箱盖，当驾驶员将油箱盖打开后，油口识别摄像头采集车辆加油口位置及状态信息与存储信息比对无误后，控制器启动加油枪横向驱动器将加油枪插入到加油箱内，加油完成后加油枪回复到原位。