[发明专利]一种与加油机连接的自动加油枪及加油方法

说明书

本发明公开了一种与加油机连接的自动加油枪，包括设置在加油站上方的顶棚，顶棚下吊装有油枪行走架，监控摄像头，油枪行走架下面吊装有油枪、语音提示器、加油口识别摄像头和加油枪横向驱动器；加油站的地面设置有压力传感器，加油枪与加油机连接，加油机与控制器连接，控制器的存储器内存储模块内有各类车型油箱加油口位置信息。将加油枪吊装在油枪行走架上，开启与加油机连接的控制器，监控摄像头发来的图像信息，以及安装在加油站地面上压力传感器采集到的车轮位置信息后，控制器依据存储器存储的车型信息发出驱动指令，控制油枪行走架运动，将加油枪移动到车辆油箱口部位，加油完成后加油枪回复到原位。

技术领域

本发明涉及车辆在加油站自动加油技术领域，具体涉及一种与加油机连接的自动加油枪，及其采用自动加油枪进行自动加油的方法。

背景技术

随着机动车数量的增加，机动车用油量也在不断增加。对于许多车流量大的加油站，排队现象十分常见，尤其是高速等主干道路，排队现象严重影响人们的出行，客运货运受到极大影响。面对人工加油，需要排队等待加油，同时现金结算面临找零、现金安全、排队付款等现象，提高加油站工作效率，加快加油速度，势在必行。

为了解决这一问题，一些加油站采用了自助加油系统。现有的自助加油系统虽然一定程度上解决了排队等待加油的问题，但是，仍然存在付款效率低，加油速度无法根本上提高的问题。现有的自助加油系统有两种：一种是使用现金进行交易的自助加油系统，此类系统对于多数旧损现金无法识别，且现金识别系统识别过程需要一定时间。另一种是使用预先储值的加油卡的自助加油系统，此类系统中，加油卡一次性定额不记名占多数，无法充值，储值的加油卡需要定点购买存储现金。综上所述，现有的自助加油系统效率低。

现有加油方式是通过中控解锁油箱盖，然后手动按压，打开油箱盖，再手动拧开油箱塞进行加油，用人工进行确定加油量后加油，之后收费，再手动拧紧油箱塞，盖上油箱盖，完成加油。该方式通用 ,普通，市场占有率高，但是依靠人工操作，效率低，流量大时容易产生堵塞，随着互联网及自动化的快速发展，容易被淘汰。综上，需要一种自助加油、支付方便、提高加油效率的车辆自动加油系统。

申请号为：201610645550 .8的中国专利公开了一种车辆自动加油系统，电子控制单元通过网络与加油服务器和第三方平台连接；液晶显示器用于选择油品信息和在线支付；油箱盖开关装置，包括驱动电机和转动副，用于带动油箱盖开启关闭，油箱盖的内侧设有油箱塞，用于压紧车辆油箱的油箱口，油箱口旁设有测距接收发射器；加油机器人，为在空间内进行伸展的机械臂，所述机械臂的底部在平面上运动；加油枪，位于加油机器人机械臂上端，加油枪上设有液位报警器，加油机器人上靠近加油枪设有测距发射器和测距接收器；控制器，用于接收测距接收发射器、测距接收器和液位报警器的信号，控制测距发射器和加油枪，测距接收发射器接收测距发射器的信号。但在该专利公开的技术文件中并没有提供加油机器人的具体技术方案，然而加油机器人是一种非常复杂机械控制系统，且成本会很高，并且存在有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用便捷、安全可靠、造价低廉，可以广范普及使用的一种与加油机连接的自动加油枪，及其采用自动加油枪进行自动加油的方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种与加油机连接的自动加油枪，所述自动加油枪包括设置在加油站上方的顶棚，顶棚下吊装有油枪行走架，监控摄像头，油枪行走架下面吊装有油枪纵向驱动机构，油枪纵向驱动机构下面设置有油枪横向驱动机构，油枪横向驱动机构下面设置有油枪竖向驱动机构，油枪竖向驱动机构下面设有油枪挂架，油枪挂架上挂接有油枪、语音提示器、加油口识别摄像头和加油枪横向驱动器；加油站的地面均匀设置有若干个压力传感器，加油枪与加油机连接，加油机与控制器连接，控制器的存储器内存储模块内有各类车型油箱加油口位置信息。