[发明专利]内孔胀紧抓取机构

权利要求书

1.内孔胀紧抓取机构，用于孔系工件的抓取，其特征在于：包括：

执行部；执行部包括拉杆和胀套，胀套套设于拉杆外侧，孔系工件套设于胀套外侧，拉杆和胀套分别固定可产生相对移动；

动力部；动力部与拉杆连接，拉杆沿其中轴线方向移动，在拉杆上下移动的过程中胀套实现外扩和内收。

2.根据权利要求1所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：执行部还包括收紧套，收紧套套设于胀套外侧，拉杆、胀套和收紧套同轴设置，收紧套与拉杆固定，胀套内收时收紧套挤压胀套。

3.根据权利要求2所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：内孔胀紧抓取机构还包括气缸法兰，动力部固定在气缸法兰上部，拉杆、胀套和收紧套套设后从气缸法兰下部穿设，胀套与气缸法兰固定。

4.根据权利要求3所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：内孔胀紧抓取机构还包括压紧弹簧，压紧弹簧套装于收紧套外侧，压紧弹簧上端与气缸法兰固定，抓取机构抓住孔系工件时，压紧弹簧对孔系工件施加向下的压紧弹力。

5.根据权利要求1所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：拉杆下端设置有挤压头，挤压头形成为圆台结构；

胀套下段形成为三瓣式结构，胀套下段包括胀紧段，胀紧段靠近胀套下端设置，胀紧段处的胀套外壁竖直，胀紧段处的胀套内壁向上且向内倾斜；

挤压头与胀紧段处的胀套内壁配合，挤压头上移时，挤压头挤压胀紧段外扩，胀套撑紧孔系工件的孔壁。

6.根据权利要求2或5所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：收紧套上段和下段均形成为三瓣式结构，收紧套外壁竖直设置，收紧套靠近其下端处的内壁向上且向内倾斜；

胀套下段还包括收紧段，收紧段与胀紧段衔接，且收紧段位于胀紧段上部，收紧段处的胀套外壁向上且向内倾斜设置；

胀套的收紧段与收紧套倾斜设置的内壁配合，挤压头下移时，收紧套挤压收紧段，胀套内收。

7.根据权利要求6所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：胀套的胀紧段与收紧段相接处设置有用于防止拉杆进程过大的限位台阶，拉杆位于下限位时，收紧套下端抵触限位台阶。

8.根据权利要求7所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：动力部采用气缸为执行部提供动力，拉杆与气缸活塞杆的活塞头连接，气缸外壳与活塞头之间设置有用于防止拉杆回程过大的限位块，拉杆位于上限位时，活塞头抵触限位块。

9.根据权利要求8所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：气缸行程大于需求的拉杆行程。

10.根据权利要求8所述的内孔胀紧抓取机构，其特征在于：拉杆外壁靠近其上端处设置有环形凹槽，活塞头卡合于环形凹槽内。