[发明专利]交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统

权利要求书

1.一种交通规划方法，其特征在于，包括：

接收对紧急车辆的路径规划请求，并为所述紧急车辆生成行驶路径；

将所述行驶路径发送给所述紧急车辆，以使所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶；

在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第一类型路径点之前，控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，以提示非紧急车辆让出所述车辆通道；

在所述紧急车辆到达所述第一类型路径点之后，控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，包括：

向所述指示装置发送开始指示指令，以使所述指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道投射预设标识；

所述控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示，包括：

向所述指示装置发送停止指示指令，以使所述指示装置对所述车辆通道停止投射所述预设标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收摄像装置在所述指示装置发出所述提示期间对所述车辆通道拍摄得到的车辆信息；

基于所述车辆信息对所述车辆通道进行分析，确定是否存在违规行驶的非紧急车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和所述指示装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第二类型路径点时，控制所述第二类型路径点处的交通灯处于允许通行的状态；

在所述紧急车辆到达所述第二类型路径点之后，控制所述第二类型路径点处的所述交通灯恢复正常工作状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划请求包括所述紧急车辆的出发地点和目的地点；

所述为所述紧急车辆生成行驶路径，包括：

根据所述紧急车辆的出发地点和目的地点以及路径交通状况，为所述紧急车辆生成行驶路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶过程中，获取所述行驶路径中未行驶部分的当前交通状态；

若所述未行驶部分的当前交通状态不满足预设条件，则以所述紧急车辆的当前位置为起点重新规划行驶路径，并将所述重新规划的行驶路径发送给所述紧急车辆。

8.一种交通规划方法，其特征在于，包括：

接收交通规划设备发送的开始提示指令，其中，所述开始提示指令是所述交通规划设备在检测到紧急车辆达到预设行驶路径中的第一类型路径点之前发送的；

响应于所述开始提示指令，对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，以提示非紧急车辆让出所述车辆通道；

接收所述交通规划设备发送的停止提示指令，其中，所述停止提示指令是所述交通规划设备在检测到所述紧急车辆达到所述第一类型路径点之后发送的；

响应于所述停止提示指令，对所述车辆通道停止发出提示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于所述开始提示指令，对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，包括：

响应于所述开始提示指令，对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道投射预设标识；

所述响应于所述停止提示指令，对所述车辆通道停止发出提示，包括：

响应于所述停止提示指令，对所述车辆通道停止投射所述预设标识。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述开始提示指令之后的预设时间内，启动摄像头对所述车辆通道进行拍摄，得到监控图像；

将所述监控图像发送给所述交通规划设备，或对所述监控图像进行车辆识别，将识别结果发送给所述交通规划设备。