[发明专利]交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统

说明书

本申请公开了交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统。该交通规划方法包括：接收对紧急车辆的路径规划请求，并为紧急车辆生成的行驶路径；将行驶路径发送给紧急车辆，以使紧急车辆按照行驶路径行驶；在紧急车辆到达行驶路径中的第一类型路径点之前，控制指示装置对第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，以提示非紧急车辆让出车辆通道；在紧急车辆到达第一类型路径点之后，控制指示装置对车辆通道停止发出提示。通过上述方式，本申请能够有效提高紧急车辆执行紧急任务的效率。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别是涉及交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统。

背景技术

具有特殊专门用途的紧急车辆，如，警车、消防车、救护车等主要用于执行紧急任务，如抓捕罪犯，救火，运送病人等，为了保证人民的生命财产安全，在执行紧急任务途中，这些紧急车辆可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和交通灯信号的限制，其他车辆和行人应当让行。

为了快速到达目的地，紧急车辆通常会采取警灯闪烁和拉警报等手段来宣告自己是紧急车辆，目的是向其他发出车辆告警，让其紧急避让。但是，上述紧急车辆的告警通知方式，在道路拥堵时并不能确保其他车辆能够及时有效避让紧急车辆，使紧急车辆无法快速到达目的地址，严重影响紧急车辆针对紧急任务执行效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供交通规划方法和设备、交通指示设备和交通规划系统，能够有效提高紧急车辆执行紧急任务的效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种交通规划方法，包括：接收对紧急车辆的路径规划请求，并为所述紧急车辆生成的行驶路径；将所述行驶路径发送给所述紧急车辆，以使所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶；在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第一类型路径点之前，控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，以提示非紧急车辆让出所述车辆通道；在所述紧急车辆到达所述第一类型路径点之后，控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示。

其中，所述控制指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道发出提示，包括：向所述指示装置发送开始指示指令，以使所述指示装置对所述第一类型路径点对应的至少一个车辆通道投射预设标识；所述控制所述指示装置对所述车辆通道停止发出所述提示，包括：向所述指示装置发送停止指示指令，以使所述指示装置对所述车辆通道停止投射所述预设标识。

其中，接收摄像装置在所述指示装置发出所述提示期间对所述车辆通道拍摄得到的车辆信息；基于所述车辆信息对所述车辆通道进行分析，确定是否存在违规行驶的非紧急车辆。

其中，所述摄像装置和所述指示装置为同一设备。

其中，所述方法还包括：在所述紧急车辆到达所述行驶路径中的第二类型路径点时，控制交通灯处于允许通行的状态；在所述紧急车辆到达所述第二类型路径点之后，控制所述交通灯恢复正常工作状态。

其中，所述路径规划请求包括所述紧急车辆的出发地点和目的地点；所述为所述紧急车辆生成的行驶路径，包括：根据所述紧急车辆的出发地点和目的地点以及路名交通状况，为所述紧急车辆生成行驶路径。

其中，还包括：在所述紧急车辆按照所述行驶路径行驶过程中，获取所述行驶路径中未行驶部分的当前交通状态；若所述未行驶部分的当前交通状态不满足预设条件，则以所述紧急车辆的当前位置为起点重新规划新的行驶路径，并将所述新的行驶路径发送给所述紧急车辆。