[发明专利]电动搅拌车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

获取电池包的剩余电量；

判断所述剩余电量是否小于第一阈值；

若所述剩余电量小于所述第一阈值，启动增程器为所述电池包充电和/或为驱动电机供电；

其中，所述电池包用于向所述驱动电机供电，所述驱动电机用于驱动车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

若所述剩余电量小于所述第一阈值，在启动增程器为所述电池包充电和/或为驱动电机供电之后，还包括：

获取所述电池包的剩余电量；

判断所述剩余电量是否大于等于第二阈值；

若所述剩余电量大于等于所述第二阈值，关闭所述增程器；

若所述剩余电量小于第二阈值，保持所述增程器的开启状态，

其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

在所述判断所述剩余电量是否大于等于第二阈值之前，还包括：

判断是否收到增程器手动停止信号，并生成第一判断结果，同时判断所述剩余电量是否大于第三阈值，并生成第二判断结果；

若所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是，则关闭所述增程器；

若所述第一判断结果和所述第二判断结果中的任一个为否，则保持所述增程器的开启状态；

其中，所述第三阈值大于所述第一阈值，小于所述第二阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述增程器具体包括：相互连接的发动机和发电机；

所述启动增程器为所述电池包充电和/或为驱动电机供电，具体包括：

启动所述发动机；

控制所述发动机运转，并驱动所述发电机发电；

控制所述发电机向所述电池包充电和/或为所述驱动电机供电。

5.一种电动搅拌车，其特征在于，包括：

车体；

驱动电机(12)，设于所述车体上并与所述车体连接；

电机控制器(120)，用于控制所述驱动电机(12)驱动所述车体行驶；

电池包(10)，与所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接，所述电池包(10)用于向所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)供电；

增程器(20)，与所述电池包(10)、所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接，

其中，所述增程器(20)用于根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，为所述电池包(10)充电和/或为所述驱动电机(12)、所述电机控制器(120)供电。

6.根据权利要求5所述的电动搅拌车，其特征在于，

所述增程器(20)包括：相互连接的发动机(22)和发动机控制器(220)，所述发动机控制器(220)用于根据所述电池包(10)的剩余电量，控制所述发动机(22)的启闭；

发电机(24)，与所述发动机(22)连接，所述发电机(24)用于在所述发动机(22)的驱动下进行发电，所述发电机(24)还与所述电池包(10)、所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接；

发电机控制器(240)，与所述发电机(24)连接，所述发电机控制器(240)用于控制所述发电机(24)向所述电池包(10)充电和/或为所述驱动电机(12)、所述电机控制器(120)供电。

7.根据权利要求6所述的电动搅拌车，其特征在于，

所述发动机(22)包括柴油发动机、汽油发动机、燃气发动机、太阳能发动机中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的电动搅拌车，其特征在于，

所述柴油发动机为小排量的阿特金森循环发动机。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，

所述电池包(10)上设有外接电源充电口。

10.根据权利要求5-8中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，还包括：

搅拌筒，设于所述车体上，并与所述驱动电机(12)连接，所述搅拌筒用于容纳混凝土；

所述驱动电机(12)还用于驱动所述搅拌筒转动。