[发明专利]电动搅拌车及其控制方法

说明书

本发明提出了一种电动搅拌车及其控制方法，其中，控制方法包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否小于第一阈值；若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电。通过本发明的技术方案，有效地减少了电池包的配置，简化了电动搅拌车的结构，保证了电动搅拌车的续航能力，避免了车辆抛锚和搅拌筒停转的情况，还降低了排放，减少了污染。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种电动搅拌车及其控制方法。

背景技术

电动搅拌车是一种用于运输混凝土的工程车辆，为了实现环保节能，目前市场上已经推出纯电动搅拌车；纯电动搅拌车为了满足整车动力性以及工作任务完成能力，需要配置大电量的动力电池包，但是，目前国内大部分地区充电设施都较匮乏，这样在行驶路上发生缺电又无法开到充电站的情况是很有可能发生的，一旦发生将采取拖车救援措施，对于电动搅拌车而言更为严重的是搅拌筒内的混凝土将凝结，清理工作需要花费大量人力和时间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种电动搅拌车的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种电动搅拌车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种电动搅拌车的控制方法，包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否小于第一阈值；若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电；其中，电池包用于向驱动电机供电，驱动电机用于驱动车辆行驶。

在该技术方案中，通过采用增程器为电池包供电和/或向驱动电机供电，这样在电动搅拌车的电池包的电量小于第一阈值导致电量不足而无法行驶时，可以持续为电动搅拌车提供动力，确保电动搅拌车能够行驶到充电站，避免车辆抛锚导致拖车救援，还可以避免搅拌筒停转导致内部的混凝土凝结，避免产生因混凝土凝结导致的清理工作，减少了工作量，避免了人力物力的浪费。

可以理解地，增程器可以单独为电池包充电，使电池包一边充电，一边继续为驱动电机供电，或者增程器单独为驱动电机供电，使驱动电机驱动车辆继续行驶，直到到达充电站，再使用充电站的设施为电池包充电；或者增程器在为电池包充电的同时，也为驱动电机供电，这样电池包充电和车辆行驶两项都不影响。

在上述技术方案中，若剩余电量小于第一阈值，在启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电之后，控制方法还包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否大于等于第二阈值；若剩余电量大于等于第二阈值，关闭增程器；若剩余电量小于第二阈值，保持增程器的开启状态，其中，第二阈值大于第一阈值。

在上述技术方案中，在判断剩余电量是否大于等于第二阈值之前，还包括：判断是否收到增程器手动停止信号，并生成第一判断结果，同时判断剩余电量是否大于第三阈值，并生成第二判断结果；若第一判断结果和第二判断结果均为是，则关闭增程器；若第一判断结果和第二判断结果中任一个为否，则保持增程器的开启状态；其中，第三阈值大于第一阈值，小于第二阈值。

在上述任一项技术方案中，增程器具体包括：相互连接的发动机和发电机；启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电，具体包括：启动发动机；控制发动机运转，并驱动发电机发电；控制发电机向电池包充电和/或为驱动电机供电。

本发明第二方面的技术方案提供了一种电动搅拌车，包括：车体；驱动电机，设于车体上并与车体连接；电机控制器，用于控制驱动电机驱动车体行驶；电池包，与驱动电机和电机控制器连接，电池包用于向驱动电机和电机控制器供电；增程器，与电池包、驱动电机和电机控制器连接，其中，增程器用于根据上述第一方面中任一项技术方案的控制方法，为电池包充电和/或为驱动电机、电机控制器供电。